ESCON : Valeur de réglage du servo RC ?

Sujet :

• Que signifie "RC Servo Set Value" ?
• Où utilise-t-on une "RC Servo Set Value" ?

Solution :

L'abréviation "RC" signifie "Remote Control" (télécommande). Les applications de commande à distance professionnelles et non professionnelles commandent généralement le contrôleur de moteur par une impulsion dont la longueur varie dans des limites définies. Ce type de commande correspond à une norme établie depuis longtemps dans le domaine particulier des applications de commande à distance.

La "valeur de consigne du servo RC" a une longueur d'impulsion variable comprise entre un minimum de 1 milliseconde et un maximum de 2 millisecondes.

Les applications typiques de télécommande utilisant ce type de commande sont les drones ou tout autre type d'appareil de modélisme (par exemple, les avions sans pilote ou les véhicules RC).

La spécification technique du signal servo RC peut être trouvée dans le chapitre "Digital Input 1" de la "Référence matérielle" de l'ESCON. Dans le cas d'un "ESCON 50/5", elle indique ce qui suit :

• La longueur d'impulsion de 1 ms correspond à une vitesse de commande minimale configurable (en mode de contrôle de la vitesse) ou à un courant de commande minimal (en cas de contrôle du courant).

• La longueur d'impulsion de 2 ms correspond à une vitesse de commande maximale configurable ou à un courant de commande maximal. Ces limites peuvent être configurées par l'assistant "Startup" de "ESCON Studio".

Note importante (spéciale pour l'ESCON) :
Il est seulement possible d'utiliser la valeur de consigne du servo RC par l'entrée numérique 1.
Si l'entrée numérique 1 est déjà utilisée par une autre fonctionnalité (par exemple "Enable"), la "MLI set value" et la "RC servo set value" ne sont plus disponibles par la configuration. Si la "valeur de consigne MLI" ou la "valeur de consigne servo RC" est requise par l'application, assurez-vous que la "validation" et les autres fonctions requises sont affectées à d'autres entrées numériques que l'entrée numérique 1.

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