ESCON : Vérification de la consommation de courant du moteur

Sujet :

• Comment lire le courant absorbé par le moteur à l'aide d'un ESCON ?

Solution :

Principes de base :

Le courant du moteur n'est PAS identique au courant indiqué par l'alimentation du contrôleur de moteur. L'affichage du courant de l'alimentation ou les mesures effectuées à l'aide d'un multimètre sont donc trompeurs en ce qui concerne le courant du moteur.

La commande du moteur est ce que l'on appelle un convertisseur de puissance, c'est-à-dire que le courant et la tension au niveau du moteur varient en permanence et que seule la puissance fournie par l'alimentation (= courant x tension) et la puissance fournie au moteur correspondent (si l'on ne tient pas compte des pertes). Des informations plus détaillées sur ce sujet peuvent être trouvées dans le document suivant du Centre de support :

-> Contrôleurs de moteur : Courant d'entrée versus courant moteur, conversion de puissance  

L' "Enregistrement des données" de l'ESCON Studio :

Vous pouvez facilement enregistrer le courant du moteur à l'aide de l' "Enregistrement des données" de l'ESCON Studio.
Sélectionnez "Courant moteur réel moyen" par l'un des canaux de l'enregistreur :

Remarque :
Si vous souhaitez partager des enregistrements avec l'équipe d'assistance de maxon, cliquez avec le bouton droit de la souris sur les graphiques arrêtés et sélectionnez "Exportation des données enregistrées". Sélectionnez alors le format de fichier *.zip qui contiendra une capture d'écran et un fichier de données. Joignez ensuite ce fichier *.zip à votre demande d'assistance. Ne vous contentez pas de fournir une capture d'écran. Les captures d'écran ne sont pas suffisantes pour une analyse approfondie.

L' "Afficheur contrôleur" de l'ESCON Studio :

L' "Afficheur contrôleur" de l'ESCON Studio affiche également le courant du moteur :

Sortie analogique de l'ESCON :

L'une des sorties analogiques de l'ESCON peut être configurée pour délivrer une tension correspondant au courant du moteur :

La mise à l'échelle de la tension de sortie (correspondant au courant du moteur) peut être configurée :

Remarque générale :

Il faut toujours lire le "courant moteur réel moyen" qui est une valeur filtrée. Le "courant moteur réel" comporte beaucoup de bruit en raison du principe de mesure du courant.

Référence croisée :

• Contrôleurs de moteur : Courant d'entrée versus courant moteur, Conversion de puissance
• Mesure du courant moteur dans le cas d'un amplificateur de puissance MLI
• Quelle est la consommation électrique d'un contrôleur ?  
• EPOS / IDX : Vérification de la consommation de courant du moteur