ESCON2 : une entrée en matière rapide et quelques aperçus

Motivation :

Vous utilisez «Motion Studio» et ESCON2 pour la première fois et souhaitez vous familiariser avec cette nouvelle gamme de produits de commande et ses outils logiciels.

Qu'est-ce que l'ESCON2 ?

La ligne ESCON2 de maxon est une famille de servo-contrôleurs PWM à 4 quadrants compacts et puissants. Grâce à leur densité de puissance élevée, ils garantissent une utilisation d'une grande souplesse des moteurs DC avec balais et des moteurs EC sans balais (BDLC) pouvant atteindre 1800W, avec différentes options de retour que sont notamment des capteurs à effet Hall ou des capteurs absolus et ce, dans un grand nombre d'applications d'entraînement. Les servo-contrôleurs ESCON2 sont spécialement conçus pour la commande et le contrôle par le biais de valeurs nominales nalogiques
et digitales, et via des noeuds esclaves d'un réseau CANopen. Ils comprennent aussi un grand nombre de fonctionnalités d'E/S analogiques et digitales. Les technologies les plus récentes comme la commande vectorielle (FOC), la commande anticipée de l'accélération/la vitesse, combinées avec les fréquences de régulation maximales, permettent une commande du déplacement de haut niveau mais conviviale, même si la résolution du capteur de position est limitée. Sur l'interface utilisateur graphique et gratuite «Motion Studio», vous configurerez rapidement tous les systèmes d'entraînement, les surveillerez et les analyserez confortablement, et ils subiront un réglage fin automatique.

Unités ready-to-connect:

Différentes commandes de la ligne de produits ESCON2 prêtes au raccordement, de différentes classes de puissance et à facteurs de forme divers, représentent une possibilité intéressante et peu coûteuse d'intégration simple dans le génie mécanique et la construction d'appareils.

Module, Micro, Nano:

Les systèmes robotiques, d'analyse et de manipulation exigent l'intégration compacte de nombreux entraînements à efficacité énergétique élevée, combinés à des régulateurs hautement dynamiques et à un système de bus interconnecté. Il est possible de réaliser des systèmes modulaires multi-axes avec CANopen, avec des modules ESCON2 Micro et Nano – sans grands efforts de développement.

Caractéristiques ESCON2

• Densité maximum de puissance
• Efficacité optimisée
• Fonctionnalités E/S complètes
• Commutation sinusoïdale (FOC)
• Régulateur de courant et de vitesse haute performance, même lorsque la résolution du capteur de position est limitée (par exemple, si seuls des capteurs Hall sont utilisés et aucun encodeur)
• Fonctions de protection configurables pour le contrôleur et l'entraînement
• Fonctionnement autonome d'E/S ou esclave CANopen selon CiA 301, 402, 305;
  ou bien configurable et pilotable via USB ou interface sérielle (RS232)
• Configuration simplissime et mise en service avec la GUI Motion Studio
• Tous les composants du logiciel disponibles gratuitement
• Documentation complète

Tutoriels vidéo :

Veuillez consulter les tutoriels vidéo (en anglais) suivants pour configurer «Motion Studio» et ESCON2 :

• Motion Studio: Getting started
• ESCON2 / Motion Studio: Configuration of a DC motor and its sensors
• ESCON2 / Motion Studio: Configuration of a brushless DC (= EC) motor and its sensors
• ESCON2 / Motion Studio: Regulation Tuning
• ESCON2 / Motion Studio: I/O Configuration

Principaux manuels :

• Jetez également un coup d'œil au « Motion Studio User Guide.pdf », qui est installé sur votre disque local :
  -> C:\Program Files (x86)\maxon\Motor and Motion Control\Software\Motion Studio
  
  
• Veuillez respecter la «Hardware Reference» de votre type de produit ESCON2 pour la mise en service et le câblage, et la «ESCON2 Firmware Specification.pdf» pour la commande via CANopen. Tous ces manuels techniques sont installés sur votre disque local ou peuvent être téléchargés sur la page produit ESCON2 maxon correspondante :
  -> C:\Program Files (x86)\maxon\Motor and Motion Control\Manuals\ESCON2

Un regard approfondi sur les points forts de l'ESCON2 :

• Si vous souhaitez avoir un bref aperçu des principales caractéristiques de l'ESCON2, veuillez lire le document ci-joint « 2025-05_ESCON2-MagazineReport-EN_V1-10.pdf ».
  
  
• Si vous souhaitez en savoir plus sur les détails des points forts, veuillez également lire le document détaillé ci-joint « 2025-01_ESCON2-WhitePaper-EN_V1-20.pdf ».

Référence croisée :

Vous ne savez pas quelle gamme de produits de commande maxon est la mieux adaptée aux exigences de votre application ? Jetez un coup d'œil au document du centre d'assistance lié :

-> « EPOS4, ESCON2 ou ESCON : quel contrôleur choisir ? »

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• Cliquez sur l'onglet « Global » dans la section « Un réseau mondial » sur www.maxongroup.com/fr-fr/contact
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