ESCON : Utilisation d'un potentiomètre externe pour la commande de la valeur de consigne

Sujet :

• Comment connecter un potentiomètre externe à l'ESCON pour commander la valeur de consigne ?
• Comment configurer l'ESCON pour commander la valeur de consigne par un potentiomètre externe ?

Solution :

Le servo-contrôleur ESCON peut être commandé par une valeur de consigne analogique ou MLI. La valeur de consigne analogique peut être fournie par une tension analogique (par exemple la sortie analogique d'un automate programmable) ou par un potentiomètre externe ou interne.

Câblage d'un potentiomètre externe utilisé comme valeur de consigne :

Un potentiomètre externe doit être connecté à l'entrée analogique de l'ESCON comme indiqué dans le schéma suivant :

Important :

• Il est recommandé d'utiliser un potentiomètre de 10 kOhm.
• Un potentiomètre de moins de 4,7 kOhm ne doit pas être utilisé car la tension de sortie de 5V pourrait être surchargée dans le cas d'autres périphériques (par exemple, codeur, capteurs à effet Hall, E/S) qui sont également alimentés par le même 5V en interne.

Remarques :

• La tension appliquée à l'entrée analogique de l'ESCON peut être réglée entre 0 ... 5V par l'alimentation du potentiomètre externe illustré par le dessin ci-dessus.
• La plage de tension de 0 ... 5V doit être mise en correspondance avec la plage de courant du moteur requise (en cas de contrôle du courant) ou la plage de vitesse du moteur (en cas de contrôle de la vitesse).

Configuration dans l'ESCON des valeurs de consigne :

L'assistant de démarrage d'ESCON Studio doit être utilisé pour configurer l'interface de valeur de consigne. La fenêtre de dialogue "Valeur de consigne" vous permet de le faire.

• Type de valeur de consigne :
  Indépendamment du fait que la valeur de consigne soit appliquée sous forme de tension analogique directement ou au moyen d'un potentiomètre externe, il faut sélectionner le type de "Valeur de consigne" "Valeur de consigne analogique".
• Mise à l'échelle de la plage de la valeur de consigne :
  La plage de tension du signal de valeur de consigne doit être mise en correspondance avec la plage de courant du moteur correspondante (en cas de contrôle du courant) ou la plage de vitesse (en cas de contrôle de la vitesse).

Voici trois exemples de configurations possibles dans le cas d'une commande unidirectionnelle ou bidirectionnelle de la plage de vitesse par le potentiomètre externe.

Exemple 1 : Commande unidirectionnelle de la plage de vitesse

Exigence :
La vitesse du moteur doit être réglée par le potentiomètre externe dans la plage de
0 à 8000 tr/min

Configuration :

Exemple 2 : commande bidirectionnelle de la plage de vitesse

Exigence :
La vitesse du moteur doit être réglée par le potentiomètre externe dans la plage suivante
-8000 à 8000 tr/min

Configuration :

Exemple 3 : sélection de la direction par une entrée numérique

Exigence :
La vitesse du moteur doit être réglée par le potentiomètre externe dans la plage de
0  à 8000 tr/min et le sens de rotation doit être sélectionné par une entrée numérique.

Configuration :