ESCON : Variateur de vitesse avec compensation IxR

Régulation de vitesse avec "compensation statique IxR"

Dans le cas d'un contrôle de vitesse (boucle ouverte) avec "compensation statique IxR", la tension moteur nécessaire est déterminée sur la base de ...

• ... la "Constante de vitesse" configurée par l'"Assistant de démarrage" de ESCON Studio
• ... le courant du moteur mesuré en permanence en interne par l'ESCON
• ... la résistance du bobinage du moteur déterminée lors du réglage du contrôleur.

Important :

• Pour que le régulateur de vitesse fonctionne correctement, il est impératif que la "constante de vitesse" du moteur ait été configurée correctement et qu'un réglage du régulateur ait été effectué.
  La résistance du bobinage est automatiquement mesurée lors de la mise au point du contrôleur.

Pour un moteur à courant continu à balais sans tachymètre et sans encodeur, le "contrôleur de vitesse (boucle ouverte)" avec "compensation statique de l'IxR" est utilisé. Le contrôleur de vitesse fournit au moteur une tension qui correspond à la vitesse de la valeur de consigne spécifiée. La conversion de la vitesse en tension est traitée en interne dans le contrôleur au moyen de la "constante de vitesse" kn du moteur configuré (qui est spécifiée dans la fiche technique du moteur). Si la charge du moteur augmente, sa vitesse diminue. La "compensation statique IxR" augmente la tension du moteur avec l'augmentation de la charge du moteur (c'est-à-dire l'augmentation du courant du moteur) et contrebalance ainsi une baisse de la vitesse.

Limites :

• Pour le fonctionnement du variateur de vitesse avec la "compensation statique IxR", il faut tenir compte du fait que la "constante de vitesse" en tant que valeur catalogue spécifiée peut avoir une tolérance de +/-10%. Cette tolérance peut donc également entraîner un écart entre la vitesse réelle et la vitesse de consigne commandée. Sur la base de mesures comparatives de la vitesse réelle (avec un tachymètre externe sur l'arbre du moteur) par rapport à la vitesse de consigne, une constante de vitesse corrigée peut être déterminée et configurée.
• En cas de fonctionnement à faible vitesse ou de moteurs ayant une valeur de "constante de vitesse" assez élevée, le variateur de vitesse (boucle ouverte) avec "compensation statique IxR" n'est adapté que dans une certaine mesure. Dans ce cas, la valeur réelle de la vitesse peut ne pas correspondre tout à fait à la valeur réglée.

Régulation de vitesse avec "compensation IxR adaptative"

Pour les moteurs CC à balais avec tachymètre ou encodeur ou les moteurs EC sans balais, les modes de fonctionnement "Régulateur de vitesse (boucle fermée)" ou "Variateur de vitesse (boucle ouverte)" avec "Compensation IxR adaptative" peuvent être configurés pour une compensation dynamique de la charge malgré un signal de vitesse à faible résolution (par exemple, pour un moteur EC uniquement avec des capteurs Hall).

Le principe de base du contrôleur de vitesse avec "Compensation IxR adaptative" est identique à celui du contrôleur de vitesse avec "Compensation IxR statique" décrit ci-dessus, c'est-à-dire que le contrôleur fournit une tension de moteur qui correspond à la vitesse de consigne commandée en fonction de la "Constante de vitesse" kn du moteur.

La "compensation IxR adaptative" augmente la tension du moteur avec l'augmentation de la charge du moteur, mais prend également en compte la température du bobinage. La compensation est adaptée à la résistance terminale R du moteur, qui dépend de la température. Lorsque le courant du moteur augmente avec une charge plus élevée, le moteur chauffe, ce qui affecte la résistance de son enroulement. Celle-ci augmente linéairement en fonction du coefficient de résistance thermique du cuivre (0,039 K-1).

Avec la "compensation adaptative IxR", le changement de résistance dépendant de l'échauffement est estimé et corrigé par un algorithme utilisant un capteur de vitesse (= capteurs à effet Hall, encodeur ou tachymètre). Cela permet d'obtenir une vitesse réelle plus précise qu'avec la "compensation statique de l'IxR".

Remarques supplémentaires :

• Pour les applications exigeant une vitesse précise ou fonctionnant à faible vitesse, il est recommandé d'utiliser une combinaison de moteurs avec un encodeur (d'au moins 500 cpt.) et de sélectionner le mode de fonctionnement "Régulateur de vitesse (Boucle fermée)".
• La "force" de la "compensation IxR" peut être influencée dans le mode de fonctionnement "Variateur de vitesse (Boucle ouverte)" par ESCON Studio "Paramétrage du régulateur / Expert Tuning" via le curseur "Compensation IxR" ou le bouton "Afficher paramètres" et le réglage du "IxR Factor" :
  
  
  Après un ajustement de n'importe quel paramètre, le bouton "Démarrer" et finalement "Terminer" doit être pressé pour accepter la configuration.