Intégration des contrôleurs maxon dans un système OPC ?

Sujet :

• Que signifie OPC UA ?
• L'interface OPC est-elle présente dans les contrôleurs maxon ?
• Comment les contrôleurs maxon peuvent-ils être intégrés dans un système OPC ?

Solution :

1.) Principe de base

OPC UA (= Open Platform Communications Unified Architecture) est un standard indépendant de la plate-forme pour l'échange de données basé sur le bus entre différents composants de machines de différents fournisseurs. Cela comprend à la fois le type de transport des données et leur traitement lisible par la machine. Vous trouverez des explications plus détaillées ici :

• What is OPC? - OPC Foundation
• Open Platform Communications — Wikipédia (wikipedia.org)
• OPC Unified Architecture - Wikipedia

Le standard OPC est principalement axé sur l'implémentation et l'utilisation par des contrôleurs de plus haut niveau (comme les PLC). Les contrôleurs de moteur maxon (comme l'EPOS4) ne sont pas conçus comme les "OPC UA Server" et n'ont pas d'interface TCP/IP, qui est principalement utilisée pour les accès OPC.

2.) Intégration d'un contrôleur maxon dans un système OPC

Pour l'intégration d'un contrôleur de moteur maxon (par ex. EPOS4) dans un environnement de système OPC, il faut un contrôleur de niveau supérieur (= maître, par exemple API Beckhoff) qui dispose de la fonctionnalité "Serveur OPC UA". Le contrôleur de niveau supérieur agit comme une  passerelle qui lit les données du contrôleur de moteur via le bus de terrain (CANopen, EtherCAT selon CiA402), les traite et les rend disponibles aux clients OPC UA.

Conclusion :

Restrictions :

• Les contrôleurs maxon ne disposent pas de leur propre fonctionnalité "Serveur OPC UA".
  L'implémentation d'une telle fonctionnalité n'est pas prévue pour l'EPOS4 et ne peut être intégrée.
• maxon ne fournit pas d'outils ou de bibliothèques pour l'échange de données OPC.

Solution :

• Les contrôleurs maxon peuvent échanger des données en temps réel avec un contrôleur de niveau supérieur (= maître, par exemple PLC, maxon MasterMACS) via CANopen et EtherCAT.
• Un logiciel "OPC UA Server" sur le contrôleur supérieur, par exemple un PLC (comme passerelle) peut fournir les données EPOS4 à n'importe quel "OPC UA Client" basé sur les standards OPC.
• Le contrôleur maître maxon "MasterMACS" (P/N: 001725) possède une interface Ethernet et pourrait être utilisé comme un "serveur OPC UA" avec des logiciels complémentaires appropriés, c'est-à-dire qu'il transmet les données EPOS4 à un environnement OPC. Un tel logiciel complémentaire n'est actuellement pas disponible pour le MasterMACS et n'est pas prévu.