EPOS, ESCON avec moteur EC Kählig (Kaehlig)

Sujet :

• Comment un moteur Kählig (Kaehlig) doit-il être raccordé à un contrôleur maxon ESCON ou EPOS ?
• Quelle est la configuration requise pour faire fonctionner le moteur Kaehlig ?

Solution :

Les moteurs DC sans balais Kählig ont un sens de rotation et une polarité Hall inverse différents de ceux des moteurs DC sans balais maxon. Il faut donc procéder à des réglages particuliers. L'affectation des connexions reste inchangée.

 Connexions :

• Vous devez vous assurer que le câblage des phases de bobinage du moteur, des lignes de signal des capteurs à effet Hall et de l'alimentation des capteurs à effet Hall est affecté comme indiqué dans le tableau suivant :
  
  

  Affectation Kählig / Kaehlig	Affectation maxon
  Phase 1	Bobinage moteur 1
  Phase 2	Bobinage moteur 2
  Phase 3	Bobinage moteur 3
  *Hall 1	capteur hall 1
  *Hall 2	capteur hall 2
  *Hall 3	capteur hall 3
  +5V à +24V	+5 VDC (Sortie d'alimentation)
  Masse	GND

 *Hall 1,2,3:
En raison de la définition différente de la polarité du capteur Hall des moteurs Kaehlig, les signaux du capteur Hall doivent être inversés. Cette inversion peut être facilement configurée par le "Startup Wizard" de l'EPOS Studio ou de l'ESCON Studio.
 

Paramétrage spécifique du contrôleur :

      Assistant de démarrage d'ESCON Studio et d'EPOS Studio :

• Données du moteur / "Nombre de paires de pôles" = typ. 2
  Remarque :
  La valeur 2 est généralement valable pour les moteurs Kaehlig. Cependant, veuillez vérifier le nombre de paires de pôles correct pour votre moteur Kaehlig concret à l'aide de sa fiche technique ou contactez Kaehlig si vous n'êtes pas sûr de vous.
  Nombre de pôles <-> Numéro de la paire de pôles ?
  Veuillez noter que le nombre de paires de pôles doit être configuré. Il peut arriver que le nombre de pôles soit spécifié par la fiche technique. Le nombre de pôles doit être divisé par 2 pour obtenir le "nombre de paires de pôles".
  Conseil :
  Le "nombre de paires de pôles" peut être évalué par l'outil "Diagnostics" d'ESCON Studio.
  
  
• Capteur / "Polarité des capteurs à effet Hall" : Inversé
  La polarité des capteurs Hall doit être configurée comme "Inversée" dans le champ de dialogue correspondant de l'assistant de démarrage.
  
  
• Veuillez vous assurer que tous les autres paramètres du moteur, de l'encodeur et du système sont configurés correctement sur la base des fiches techniques du fournisseur.
  
  

    Configuration spécifique par l'outil "Paramètre" de l'ESCON Studio

• Données du moteur / "Polarité du moteur" doit être réglé sur la valeur [1]
  Remarques :
  
  • Le paramètre "Données moteur" n'est accessible qu'au niveau utilisateur "Expert".
    (Configuration du niveau utilisateur : voir Fichier / Options / Etendu)
  • Cliquer avec le bouton droit de la souris dans les paramètres après que la valeur [1] a été définie.
    Exécutez ensuite "Mémoriser les paramètres".

  Configuration spécifique par l'outil "Object Dictionary" d'EPOS Studio :

• EPOS2 :
  
  • Modifier la polarité de l'axe en paramétrant le bit 8 de l'objet 0x2008/00 :
    Bit 8 = 1 => xxxx xxx1 xxxx xxxx
    Si aucun des autres bits n'est activé par la configuration existante de l'objet (c'est-à-dire que le contenu de l'objet est actuel), l'écriture d'une valeur de 256 [déc.] ou de 0x0100 dans l'objet 0x2008/00 correspond à l'activation du bit 8.
  • Cliquez ensuite avec le bouton droit de la souris dans le dictionnaire d'objets.
    Sélectionnez "Save all parameters" pour sauvegarder la configuration de manière permanente.

• EPOS4 :
  • Modifier la polarité de l'axe en réglant le bit 0 de l'objet 0x3000/04 :
    Bit 0 = 1 => xxxx xxxx xxxx xxx1
    Si aucun des autres bits n'est utilisé (= défini) par la configuration existante de l'objet (c'est-à-dire que le contenu de l'objet est actuellement 0), l'écriture d'une valeur de 1 [déc.] ou de 0x0001 dans l'objet 0x3000/04 correspond à la définition du bit 0.
  • Cliquez ensuite avec le bouton droit de la souris dans le dictionnaire d'objets.
  • Sélectionnez "Save all parameters" pour sauvegarder la configuration de manière permanente.
    
    

Action finale après la configuration terminée :

• Exécuter le "réglage de la régulation" !
   

Résumé :

Les moteurs CC sans balais Kaehlig peuvent être commandés par les régulateurs maxon EPOS ou ESCON. Il suffit de ...

• ... de raccorder correctement les bobinages et les capteurs de hall.
• ... de configurer correctement le nombre de paires de pôles (typ. = 2).
• ... configurer une "polarité du capteur Hall" inversée.
• ... de configurer une "polarité d'axe" inversée.