EPOS, ESCON avec moteur Wittenstein

Sujet :

• Comment un moteur Wittenstein doit-il être connecté à un contrôleur maxon ESCON ou EPOS ?
• Quelle configuration est nécessaire pour faire fonctionner le moteur Wittenstein ?

Solution :

Le Cybermotor MSSI de Wittenstein est un moteur DC sans balais avec plusieurs paires de pôles (typ. 8 pôles = 4 paires de pôles). Les points suivants doivent être pris en compte pour le câblage et la configuration.

Connexions :

• Vous devez vous assurer que le câblage des phases de bobinage du moteur, des lignes de signaux des capteurs de Hall et de l'alimentation des capteurs de Hall est attribué comme indiqué dans le tableau suivant :
  
  

  Affectation du moteur Wittenstein Cybermotor	Affectation du maxon
  Phase du moteur U (rouge)	Bobinage du moteur 1
  Phase moteur W (noir)	Bobinage du moteur 2
  Phase moteur V (blanc)	Bobinage du moteur 3
  *Hall U (marron)	Capteur Hall 1
  *Capteur W (jaune)	Capteur Hall 2
  *Hall V (orange)	Capteur Hall 3
  V+ Hall (bleu)	Vcc Hall 5V (Sortie d'alimentation)
  GND Hall (vert)	GND

*Hall U,V,W :
En raison de la définition différente de la polarité des signaux Hall du moteur Wittenstein, les signaux Hall doivent être inversés. Cette inversion peut être facilement réalisée dans le "Startup Wizard" de EPOS/ESCON Studio.

Important : Affectation des broches et couleurs des câbles !
Veuillez vérifier les couleurs et la désignation des câbles sur la base de la fiche technique actuelle de Wittenstein. maxon ne peut garantir que les informations fournies ci-dessus sont toujours valables. Le câble, l'affectation des broches (ainsi que les données techniques) peuvent être soumis à des modifications par le fabricant du moteur ! maxon décline toute responsabilité en cas de dommage dû à un câblage incorrect basé sur le tableau ci-dessus.

Paramétrage spécifique du contrôleur :

Utilisez l'assistant "Startup" de ESCON Studio resp. EPOS Studio pour configurer les paramètres du moteur et du capteur :

• Données moteur / "Pole pair number" = typ. 4 (-> vérifier la fiche technique)
  Remarque :
  La valeur de 4 est valable pour la ligne MSSI Cybermotor. D'autres lignes de moteurs Wittenstein peuvent avoir un numéro de paire de pôles différent. Veuillez vérifier le nombre de paires de pôles par la fiche technique du moteur ou demandez à Wittenstein.
  Nombre de pôles <-> Numéro de paire de pôles ?
  Veuillez noter que le nombre de paires de pôles doit être configuré. Il se peut que le nombre de pôles spécifié par la fiche technique soit parfois dépassé. Le nombre de pôles doit être divisé par 2 pour obtenir le "Pole pair number".
  Conseil :
  Le "Pole pair number" peut être évalué par l'outil "Diagnostics" d'ESCON Studio.
  
  
• Capteur / "Résolution de l'encodeur" : Vérifiez la fiche technique
  Remarque :
  Wittenstein propose des codeurs avec différentes résolutions (typ. 500 ... 2000 inc). Veuillez vérifier et configurer la résolution effectivement utilisée par votre combinaison moteur/encodeur.
  
  
• Capteur / "Polarité des capteurs Hall" : Inversé
  La polarité des capteurs Hall doit être configurée comme "Inversée" dans le champ de dialogue correspondant de l'assistant de démarrage.
  
  
• Veuillez vous assurer que tous les autres paramètres du moteur, de l'encodeur et du système sont configurés correctement, conformément aux fiches techniques du fournisseur.
  
  

Action finale une fois la configuration terminée :

• Exécutez "Regulation Tuning" !
  
  

Résumé

Les servomoteurs DC sans balais de Wittenstein peuvent être contrôlés par les contrôleurs maxon EPOS ou ESCON. Il suffit de ...

• ... connecter correctement les enroulements et les capteurs à effet Hall.
• ... configurer le "nombre de paires de pôles" correct (typ. 4 dans le cas du MSSI Cybermotor).
• ... configurer une "polarité du capteur de Hall" inversée.