EPOS, ESCON avec moteur Dunker BG

Sujet :

• Comment un moteur Dunker BG doit-il être raccordé à une commande maxon ESCON ou EPOS ?
• Quelle configuration est nécessaire pour faire fonctionner le moteur Dunker BG ?

Solution :

Le moteur Dunker (par ex. BG65, BG75) est un moteur DC sans balais avec plusieurs paires de pôles (typ. 10 pôles = 5 paires de pôles). Les points suivants doivent être pris en compte pour le câblage et la configuration.

Connexions :

• Vous devez vous assurer que le câblage des phases de bobinage du moteur, des câbles de signal des capteurs à effet Hall et de l'alimentation des capteurs à effet Hall est attribué comme indiqué dans le tableau suivant :
  
  

  affectation Dunker BG	affectation maxon
  Bobinage A (bleu)	Bobinage 1 du moteur
  Bobinage B (blanc)	Bobinage 2 du moteur
  Bobinage C (gris)	Bobinage 3 du moteur
  *Hall S1 (jaune)	Capteur Hall 1
  *Hall S2 (vert)	Capteur Hall 2
  *Hall S3 (marron)	Capteur Hall 3
  Hall Vcc (rouge)	Vcc Hall 5V (Sortie d'alimentation)
  Hall GND (noir)	GND

*Hall S1, S2, S3:
En raison de la définition différente de la polarité du capteur Hall du moteur Dunker, les signaux du capteur Hall doivent être inversés. Cette inversion peut être facilement configurée par l'"Assistant de démarrage" d'EPOS Studio ou d'ESCON Studio.

Important : Affectation des broches et couleurs des câbles !
Veuillez vérifier les couleurs et l'affectation des câbles sur la base de la fiche technique de Dunker. maxon ne peut garantir que les informations fournies ci-dessus sont toujours valables. Le câble, l'affectation des broches (ainsi que les données techniques) peuvent être modifiés par le fabricant du moteur ! maxon n'assume aucune responsabilité en cas de dommages dus à un mauvais câblage sur la base du tableau ci-dessus.

Paramétrage spécifique du contrôleur :

L'assistant "Startup" d'ESCON Studio ou d'EPOS Studio permet de configurer les paramètres du moteur et des capteurs :

• Données du moteur / "Nombre de paires de pôles" = typ. 5 (-> vérifier la fiche technique)
  Remarque :
  La valeur de 5 est valable pour les lignes de moteurs BG65 et BG75. D'autres lignes de moteurs BG peuvent avoir un nombre de paires de pôles différent. Veuillez vérifier le nombre de paires de pôles à l'aide de la fiche technique du moteur ou demandez-le à Dunker.
  Nombre de pôles <-> Nombre de paire de pôles ?
  Veuillez noter que le nombre de paires de pôles doit être configuré. Il se peut que le nombre de pôles spécifié par la fiche technique soit parfois différent. Le nombre de pôles doit être divisé par 2 pour obtenir le "nombre de paires de pôles".
  Conseil :
  Le "nombre de paires de pôles" peut être évalué par l'outil "Diagnostics" d'ESCON Studio.
  
  
• Capteurs / "Résolution du codeur" : Vérifier la fiche technique
  Remarque :
  Dunker propose des codeurs avec différentes résolutions (typ. 500 ... 2000 cpt). Veuillez vérifier et configurer la résolution effectivement utilisée par votre combinaison moteur/encodeur.
  
  
• Capteur / "Polarité des capteurs à effet Hall" : Inversé
  La polarité des capteurs Hall doit être configurée comme "Inversée" dans le champ de dialogue correspondant de l'assistant de démarrage.
  
  
• Veuillez vous assurer que tous les autres paramètres du moteur, de l'encodeur et du système sont configurés correctement en fonction des fiches techniques du fournisseur.
  
  

Action finale une fois la configuration terminée :

• Exécuter le "réglage de la régulation" !
  
  

Résumé : 

Les moteurs DC sans balais de Dunker peuvent être commandés par les régulateurs maxon EPOS ou ESCON. Il suffit de ...

• ... de raccorder correctement les bobinages et les capteurs de hall.
• ... configurer le "nombre de paires de pôles" correct (typ. 5 pour BG65, BG75).
• ... de configurer une "polarité du capteur Hall" inversée.