EPOS, ESCON avec moteur Pacific-Scientific

Sujet :

• Comment un moteur Pacific-Scientific peut-il être raccordé à un contrôleur maxon ESCON ou EPOS ?
• Quelle est la configuration requise pour faire fonctionner le moteur Pacific Scientific ?
  
  

Solution :

Le moteur Pacific Scientific PMB22B-00114-00 est un moteur DC sans balais avec plusieurs paires de pôles (typ. 8 pôles = 4 paires de pôles). Les points suivants doivent être pris en compte pour le câblage et la configuration :

Connexions :

• Vous devez vous assurer que le câblage des phases d'enroulement du moteur, des lignes de signal des capteurs à effet Hall et de l'alimentation des capteurs à effet Hall est assigné comme indiqué dans le tableau suivant :
  
  

  Pacific PMB22B affectation	maxon affectation
  Phase U (bleu)	Bobinage moteur 1
  Phase V (marron)	Bobinage moteur 2
  Phase W (violet)	Bobinage moteur 3
  *Hall 1 U (violet)	capteur hall 1
  *Hall 2 V (brun/blanc)	capteur hall 2
  *Hall 3 W (orange/blanc)	capteur hall3
  +5V (rouge)	Vcc Hall 5V (sortie alimentation)
  Retour alimentation (noir)	GND

*Hall 1,2,3 :
En raison de la définition différente de la polarité des signaux de Hall du moteur Pacific-Scientific, les signaux de Hall doivent être inversés. L'inversion peut être facilement réalisée dans l'« assistant de démarrage » d'EPOS/ESCON Studio.

Important : Affectation des broches et couleurs des câbles !
Veuillez vérifier les couleurs et la désignation des câbles sur la base de la fiche technique de Pacific Scientific. maxon ne peut garantir que les informations fournies ci-dessus sont toujours valables. Le câble, l'affectation des broches (ainsi que les données techniques) peuvent être modifiés par le fabricant du moteur ! maxon n'assume aucune responsabilité en cas de dommages dus à un mauvais câblage sur la base du tableau ci-dessus.
 

Paramétrage spécifique du contrôleur :

L'assistant « Startup » d'ESCON Studio ou d'EPOS Studio permet de configurer les paramètres du moteur et des capteurs :

• Données du moteur / « Nombre de paires de pôles » = typ. 4 (-> vérifier la fiche technique)
  Remarque :
  La valeur 4 est typiquement valable pour le moteur PMB22B. D'autres moteurs Pacific Scientific peuvent avoir un nombre de paires de pôles différent. Veuillez vérifier le nombre de paires de pôles à l'aide de la fiche technique du moteur ou demandez à Dunker ce qu'il en est.
  Nombre de pôles <-> Numéro de la paire de pôles ?
  Veuillez noter que le nombre de paires de pôles doit être configuré. Il peut arriver que le nombre de pôles spécifié dans la fiche technique soit différent. Le nombre de pôles doit être divisé par 2 pour obtenir le « nombre de paires de pôles ».
  Conseil :
  Le « nombre de paires de pôles » peut être évalué par l'outil « Diagnostics » d'ESCON Studio.
  
  
• Capteur / « Polarité des capteurs à effet Hall » : Inversé
  La polarité des capteurs Hall doit être configurée comme « Inversée » dans le champ de dialogue correspondant de l'assistant de démarrage.
  
  
• Capteur / « Résolution du codeur » : Vérifier la fiche technique
  Remarque :
  Il peut y avoir des encodeurs avec des résolutions différentes (typ. 500 ... 2000 cpt) qui sont combinés avec les moteurs Pacific Scientific. Veuillez vérifier et configurer la résolution réellement utilisée par votre combinaison moteur/encodeur.
  
  
• Assurez-vous que tous les autres paramètres du moteur, de l'encodeur et du système sont configurés correctement en fonction des fiches techniques du fournisseur.
  
  
  

Dernière action après avoir terminé la configuration :

• Exécutez le « réglage de la régulation » !
  
  

Résumé

Les moteurs DC sans balais de Pacific Scientific peuvent être commandés par les régulateurs maxon EPOS ou ESCON. Il suffit de ...

• ... de connecter correctement les enroulements et les capteurs de hall.
• ... configurer le bon « Pole pair number » (= typ. 4 dans le cas du PMB22B).
• ... de configurer une « polarité du capteur Hall » inversée.