ESCON: Auslesen des Motorstroms

Thema:

• Wie kann man bei einer ESCON den Motorstrom ermitteln?

Lösung:

Grundlagen:

Der Motorstrom ist NICHT(!) mit dem Strom identisch, welcher von dem Netzteil an die Motorsteuerung abgegeben wird. Die Stromanzeige des Netzteils oder Messungen mit einem Multimeter sind somit in Bezug auf den Motorstrom irreführend.

Die Motorsteuerung ist ein sogenannter Leistungswandler, d.h. der Strom und die Spannung am Motor variiert permanent und nur die vom Netzteil abgegebene Leistung (= Strom x Spannung)  und die Leistungsabgabe an den Motor entsprechen sich (bei Vernachlässigung von Verlusten).  Vertiefte Informationen zu diesem Thema finden sich in dem folgenden verlinkten  Support Center Dokument:

-> Motorsteuerung: Eingangsstrom, Motorstrom, Leistungswandler

ESCON Studio's "Datenaufzeichnung":

Mit der ESCON Studio "Datenaufzeichnung" kann der Motorstrom sehr einfach aufgezeichnet werden. Ein Kanal muss hierzu für die Aufzeichnung des "Ist-Motorstrom gemittelt" (= "Actual Current Averaged") konfiguriert werden:

Anmerkung:
Falls Sie solche Aufzeichnung mit dem maxon Support teil möchten, so führen Sie bitte einen Rechtsklick in die gestoppte Grafik aus und wählen Sie "Aufgezeichnete Daten exportieren" (= "Save Recorded Data") im Pop-up Menü aus. Hängen Sie die erzeugte *.zip Datei an Ihre Support-Anfrage an, welche einen Screenshot und die Datendatei enthält. Bitte stellen Sie uns NICHT(!) nur einen Screenshot zur Verfügung. Screenshots sind für eine detaillierte Beurteilung nicht ausreichend. 

ESCON Studio's "Kontroller-Überwachung":

ESCON Studio's "Kontroller-Überwachung" zeigt den aktuellen Motorstrom ebenfalls an:

ESCON's analoge Ausgänge:

Einer der analogen Ausgänge der ESCON kann für die Ausgabe einer Spannung entsprechend dem Motorstrom konfiguriert werden:

Die Skalierung der analogen Ausgangsspannung (entsprechend dem Motorstrom) kann konfiguriert werden:

Allgemeiner Hinweis:

Es sollte immer der "Ist-Motorstrom gemittelt" (= "Actual Current Averaged") aufgezeichnet oder ausgelesen werden. Dieses beinhaltet den gefilterten Wert der Strommessung. Der "Ist-Motorstrom" (= "Actual current") hingegen weist ein starkes, messtechnisch bedingtes Rauschen auf.

Querverweise:

• Motorsteuerung: Eingangsstrom, Motorstrom, Leistungswandler
• Motorstrom-Messung bei PWM Leistungsendstufen
• Leistungswandlung in PWM-Endstufe
• EPOS / IDX: Auslesen des Motorstroms