ESCON: Anschluss eines externen Potentiometers zur Sollwert-Vorgabe

Thema:

• Wie muss ein externes Potentiometer an die ESCON zur Sollwert-Vorgabe angeschlossen werden?
• Wie muss die ESCON bei Verwendung eines externen Potentiometers konfiguriert werden?

Lösung:

Die ESCON-Servokontroller können mit einer analogen oder PWM Sollwert-Vorgabe angesteuert wreden. Die analoge Sollwert-Vorgabe kann dabei direkt als analoge Spannung (z.B. von einem analogen Ausgang einer SPS) oder über einen externen oder internen Potentiometer erfolgen.

Verdrahtung eines externen Potentiometers zur Sollwert-Vorgabe:

Ein externes Potentiometer kann wie in der folgenden Darstellung gezeigt an den Analog-Eingang der ESCON angeschlossen werden:

Wichtig:

• Es wird empfohlen ein Potentiometer mit 10 kOhm zu verwenden.
  
• Potentiometer mit weniger als 4.7 kOhm sollten nicht verwendet, da diese zu einer zu hohen Belastung des 5V-Ausgangs führen können von dem ebenfalls andere Verbraucher (Encoder, Hallsensoren, I/Os) intern gespiesen werden.

Anmerkung:

• Die Spannung am Analog-Eingang der ESCON kann mit der Verdrahtung und Speisung des externen Potentiometers gemäss der obigen Zeichnung im Bereich von 0 ... 5V eingestellt werden.
• Der Spannungsbereich des Potentiometers von 0 bis 5V muss dem zu kommandierenden Motorstrombereich (bei einer Stromregelung) bzw. dem benötigen Motordrehzahlbereich (bei einer Drehzahlregelung) zugeordnet werden.

Konfiguration der ESCON Sollwert-Vorgabe:

Mit dem ESCON Studio Startup-Assistenten muss die Sollwert-Vorgabe konfiguriert werden. Im Dialogfenster "Sollwert" des Startup-Assistenten sind hierbei die folgenden Einstellungen vorzunehmen:

• Art des Sollwerts:
  Bei Nutzung eines externen Potentiometers muss die Einstellung "Analoger Sollwert" ausgewählt werden.
• Skalierung des Sollwertbereichs:
  Dem Spannungsbereich des Sollwert-Signals muss der entsprechende Motorstrombereich (bei einer Stromregelung) bzw. der Drehzahlbereich (bei einer Drehzahlregelung) zugeordnet werden.

Nachfolgend finden sich 3 Konfigurationsbeispiele für die uni- oder bidirektionale Sollwert-Vorgabe mittels eines externen Potentiometers.

Beispiel 1: Unidirektionaler Drehzahlbereich

Anforderung:
Die Drehzahl soll mit einem externen Potentiometer in dem folgenden Bereich vorgegeben werden:
0 bis 8000 U/Min

Konfiguration:

Beispiel 2: Bidirektionaler Drehzahlbereich

Anforderung:
Die Drehzahl soll mit einem externen Potentiometer in dem folgenden Bereich vorgegeben werden:
-8000 bis 8000 U/Min

Konfiguration:

Beispiel 3: Vorgabe der Drehrichtung mittels eines digitalen Eingangs

Anforderung:
Die Drehzahl soll mit einem externen Potentiometer in dem folgenden Bereich vorgegeben werden:
0 bis 8000  U/Min
Die Drehrichtung soll über einen digitalen Eingang angewählt werden.

Konfiguration: