Thema:
- Wie muss der Oriental BLH Motor an eine EPOS oder ESCON Steuerung angeschlossen werden?
- Welche spezifischen Konfigurationen sind für den Betrieb des Oriental BLH Motors notwendig?
Lösung:
Der Oriental BLH Motor (z.B. BG65, BG75) ist ein bürstenloser DC Motor mit mehreren Polpaaren (typ. 10 Pole = 5 Polpaare). Beim Anschluss und Konfiguration sind die nachfolgenden Punkte zu beachten.
Anschlussbelegung:
Es ist darauf zu achten, dass die Verdrahtung der Motorphasen, der Hallsensoren, und Sensor-Versorgung entsprechend den Angaben in der nachfolgende Tabelle zugeordnet ist:
| Oriental BLH Bezeichnung |
Oriental BLH Extension Cable CC02BLH Pin Nr. / Farbe |
maxon Bezeichnung |
BEISPIEL: ESCON 50/5 |
|
Motor W |
1 / Gray |
Motor winding 3 | J2 / 3 |
|
Motor V |
2 / Purple | Motor winding 2 | J2 / 2 |
|
Motor U |
3 / Blue | Motor winding 1 |
J2 / 1 |
|
Hall power +5V |
4 / Yellow | Vcc Hall 5V (Supply output) |
J3 / 4 |
|
Hall power GND |
5 / Green | GND | J3 / 5 |
|
Hall Output C |
6 / Orange | Hall sensor 3 | J3 / 3 |
|
Hall Output B |
7 / Red | Hall sensor 2 | J3 / 2 |
|
Hall Output A |
8 / Brown | Hall sensor 1 |
J3 /1 |
Hall C, B, A:
Aufgrund der abweichenden Definition der Hallsensor-Polarität der Oriental BLH Motoren müssen die Hallsensor-Signale invertiert werden. Die Invertierung kann durch eine entsprechende Konfiguration mit dem Startup Wizard von ESCON Studio bzw. EPOS Studio erreicht werden.
ACHTUNG: Pin-Zuordnung und Kabelfarben!
Bitte überprüfen Sie die Pin-Zuordnung und Kabelfarben anhand des Oriental Datenblatts. maxon kann keine Gewährleistung übernehmen, dass die obigen Informationen korrekt sind. Die Kabel, Pin-Zuordnungen (wie auch technische Daten) unterliegen möglicherweise Änderungen durch den Motorhersteller. maxon übernimmt keine Haftung durch Defekte aufgrund einer fehlerhaften Verdrahtung, z.B. basierend auf der obigen Tabelle.
Parameter-Konfiguration der Steuerung:
Die Motor- und Sensorparameter mit dem "Startup" Assistent bzw. Wizard von ESCON Studio bzw. EPOS Studio konfigurieren:
- Motor-Daten / "Polpaarzahl" (bzw. "Number of pole pairs") = typ. 5
Hinweis:
Der Wert von 5 gilt typischerweise für die Oriental BLH015 / 230 / 450 Varianten. Bitte überprüfen Sie die korrekte Polpaarzahl anhand des Motor-Datenblatts oder fragen Sie bei Oriental Motors nach.
Polzahl <-> Polpaarzahl?
Es ist zu beachten, dass die Polpaarzahl eingegeben werden muss. Teilweise wird in Motor-Datenblättern die Polzahl spezifiziert. Die Polzahl muss durch 2 geteilt werden um die Polpaarzahl zu erhalten.
Hinweis:
Die Polpaarzahl kann auch mit der "Diagnose" Funktion von ESCON Studio ermittelt werden. - Sensor / "Encoder-Auflösung" (bzw. "Encoder Resolution"): siehe Encoder-Datenblatt
Oriental Motors bietet eventuell Encoder mit verschiedenen Auflösungen (typ. 500 ... 2000 cpt) an. Bitte überprüfen und konfigurieren Sie die Auflösung entsprechend dem Datenblatt Ihrer eingesetzten Motor-/Encoder-Kombination. - Sensor / "Polarität der Hallsensoren": Invertiert
Die Polarität der Hallsensoren muss in dem entspechenden Konfigurations-Dialog als "Invertiert" markiert werden. - Stellen Sie sicher, dass alle anderen Motor- und Encoder-Daten korrekt konfiguriert sind basierend auf den entsprechenden Angaben in den Datenblättern der Hersteller.
Abschliessende Aktion nach der Konfiguration:
- Regler-Tuning ausführen!
Zusammenfassung:
Die bürstenlosen DC Motoren von Oriental Motors können mit maxon's EPOS oder ESCON Steuerungen betrieben werden. Es müssen hierzu nur die folgenden Punkte beachtet werden:
- Die Motorwicklungen und Hallsensoren korrekt zugeordnet anschliessen.
- Die Polpaar-Zahl korrekt (typ. 5 bei BLH015 / 230 / 450) konfigurieren.
- Die "Hallsensor Polarität" als invertiert konfigurieren.
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