EPOS, ESCON mit Dunker BG Motor

Thema:

• Wie muss der Dunker BG Motor an eine EPOS oder ESCON Steuerung angeschlossen werden?
• Welche spezifischen Konfigurationen sind für den Betrieb des Dunker BG Motors notwendig?

Lösung:

Der Dunker Motor (z.B. BG65, BG75) ist ein bürstenloser DC Motor mit mehreren Polpaaren (typ. 10 Pole = 5 Polpaare). Beim Anschluss und Konfiguration sind die nachfolgenden Punkte zu beachten.

Anschlussbelegung:

• Es ist darauf zu achten, dass die Verdrahtung der Motorphasen, der Hallsensoren, und Sensor-Versorgung entsprechend den Angaben in der nachfolgende Tabelle zugeordnet ist:
  
  

  Dunker BG Bezeichnung	maxon Bezeichnung
  Coil A (blue)	Motor winding 1
  Coil B (white)	Motor winding 2
  Coil C (grey)	Motor winding 3
  *Hall S1 (yellow)	Hall sensor 1
  *Hall S2 (green)	Hall sensor 2
  *Hall S3 (brown)	Hall sensor 3
  Hall Vcc (red)	Vcc Hall 5V (Versorgungsausgang)
  Hall GND (black)	GND

*Hall S1,S2,S3:
Aufgrund der abweichenden Definition der Hallsensor-Polarität der Dunker BG Motoren müssen die Hallsensor-Signale invertiert werden. Die Invertierung kann durch eine entsprechende Konfiguration mit dem Startup Wizard von ESCON Studio bzw. EPOS Studio erreicht werden.

ACHTUNG: Pin-Zuordnung und Kabelfarben!
Bitte überprüfen Sie die Pin-Zuordnung und Kabelfarben anhand des Dunker Datenblatts. maxon kann keine Gewährleistung übernehmen, dass die obigen Informationen korrekt sind. Die Kabel, Pin-Zuordnungen (wie auch technische Daten) unterliegen möglicherweise Änderungen durch den Motorhersteller. maxon übernimmt keine Haftung durch Defekte aufgrund einer fehlerhaften Verdrahtung, z.B. basierend auf der obigen Tabelle.

Parameter-Konfiguration der Steuerung:

Die Motor- und Sensorparameter mit dem "Startup" Assistent bzw. Wizard von ESCON Studio bzw. EPOS Studio konfigurieren:

• Motor-Daten / "Polpaarzahl" (bzw. "Number of pole pairs") = typ. 5
  Hinweis:
  Der Wert von 5 gilt für die BG65 und BG75 Baureihe. Bei anderen BG-Motorbaureihen sollte die korrekte Polpaarzahl dem Datenblatt entnommen oder bei Dunker erfragt werden.
  Polzahl <-> Polpaarzahl?
  Es ist zu beachten, dass die Polpaarzahl eingegeben werden muss. Teilweise wird in Motor-Datenblättern die Polzahl spezifiziert. Die Polzahl muss durch 2 geteilt werden um die Polpaarzahl zu erhalten.
  Hinweis:
  Die Polpaarzahl kann auch mit der "Diagnose" Funktion von ESCON Studio ermittelt werden.
  
  
• Sensor / "Encoder-Auflösung" (bzw. "Encoder Resolution"): siehe Encoder-Datenblatt
  Dunker bietet Encoder mit verschiedenen Auflösungen (typ. 500 ... 2000 cpt) an. Bitte überprüfen und konfigurieren Sie die Auflösung entsprechend dem Datenblatt Ihrer eingesetzten Motor-/Encoder-Kombination.
  
  
• Sensor / "Polarität der Hallsensoren": Invertiert
  Die Polarität der Hallsensoren muss in dem entspechenden Konfigurations-Dialog als "Invertiert" markiert werden.
  
  
• Stellen Sie sicher, dass alle anderen Motor- und Encoder-Daten korrekt konfiguriert sind basierend auf den entsprechenden Angaben in den Datenblättern der Hersteller.
  
  

Abschliessende Aktion nach der Konfiguration:

• Regler-Tuning ausführen!

Zusammenfassung:

Bürstenlose DC Motoren der Dunker BG Baureihe können mit maxon's EPOS oder ESCON Steuerungen betrieben werden. Es müssen hierzu nur die folgenden Punkte beachtet werden:

• Die Motorwicklungen und Hallsensoren korrekt zugeordnet anschliessen.
• Die Polpaar-Zahl korrekt (typ. 5 bei BG65, BG75) konfigurieren.
• Die "Hallsensor Polarität" als invertiert konfigurieren.