EPOS, ESCON mit Faulhaber / MICROMO BX4-Motor

Thema:

• Wie muss der Faulhaber / MICROMO BX4 Motor an eine maxon EPOS oder ESCON Steuerung angeschlossen werden?
  
• Welche spezifischen Konfigurationen sind notwendig?

Lösung:

Faulhaber / MICROMO's BX4 bürstenlose DC Motoren unterscheiden sich in der Drehrichtung und in der Hallsensorpolarität von maxon DC Motoren. Es müssen deshalb spezielle Einstellungen vorgenommen werden. Die Anschlussbelegung bleibt dabei unverändert.

Anschlussbelegung:

• Es ist darauf zu achten, dass die Verdrahtung der Motorphasen, der Hallsensoren, und Sensor-Versorgung entsprechend den Angaben in der nachfolgende Tabelle zugeordnet ist:
  
  

  Faulhaber / MICROMO BX4 Bezeichnung	maxon Bezeichnung
  Pin 1, Phase C	Motor winding 3
  Pin 2, Phase B	Motor winging 2
  Pin 3, Phase A	Motor winding 1
  Pin 4, GND	Ground
  Pin 5, Udd	Vcc Hall 5V (Versorgungsausgang)
  Pin 6, *Hall C	Hall sensor 3
  Pin 7, *Hall B	Hall sensor 2
  Pin 8, *Hall A	Hall sensor 1

*Hall A,B,C:
Aufgrund der abweichenden Definition der Hallsensor-Polarität der Faulhaber BX4 Motoren müssen die Hallsensor Signale invertiert werden. Die Invertierung kann durch eine entsprechende Konfiguration mit dem Startup Wizard von ESCON Studio bzw. EPOS Studio  erreicht werden.

ACHTUNG: Pin-Zuordnung!
Bitte überprüfen Sie die Pin-Zuordnung und Benennung anhand des Datenblatts von Faulhaber / MICROMO. maxon kann keine Gewährleistung übernehmen, dass die obigen Informationen korrekt sind. Die Kabel, Pin-Zuordnungen (wie auch technische Daten) unterliegen möglicherweise Änderungen durch den Motorhersteller. maxon übernimmt keine Haftung durch Defekte aufgrund einer fehlerhaften Verdrahtung, z.B. basierend auf der obigen Tabelle.

Parameter-Konfigurationen der Steuerung:

      ESCON Studio's und EPOS Studio's "Startup Wizard":

• Motor-Daten / Polpaarzahl (bzw. Number of pole pairs) = typ. 2
  Hinweis:
  Der Wert von 2 ist typisch für die Faulhaber / MICROMO BX4 Baureihe. Bitte überprüfen Sie die korrekte Polpaar-Zahl für Ihren verwendeten Motor anhand des Datenblatts oder fragen Sie bei Faulhaber an, falls Sie unsicher sind.
  Polzahl <-> Polpaarzahl?
  Es ist zu beachten, dass die Polpaarzahl eingegeben werden muss. Teilweise wird in Motor-Datenblättern die Polzahl spezifiziert. Die Polzahl muss durch 2 geteilt werden um die Polpaarzahl zu erhalten.
  Hinweis:
  Die Polpaarzahl kann auch mit der "Diagnose" Funktion von ESCON Studio ermittelt werden.
  
  
• Sensor / "Polarität der Hallsensoren": Invertiert
  Die Polarität der Hallsensoren muss in dem entspechenden Konfigurations-Dialog als "Invertiert" markiert werden.
  
  
• Bitte stellen Sie sicher, dass alle anderen Motor-, Encoder- und Systemdaten korrekt konfiguriert sind basierend auf den entsprechenden Angaben in den Datenblättern der Hersteller, den Systemgrenzen und den Anwendungsanforderungen.
  
  

       Spezifische Konfigurationen mit ESCON Studio's «Parameter» Werkzeug

• Motor-Daten / Motor-Polarität muss auf den Wert = 1 gesetzt werden.
  Anmerkungen:
  • Der Parameter "Motor-Daten" ist nur in der Benutzerebene "Expert" zugänglich.
    (Konfiguration der Benutzerebene: siehe Datei / Optionen / Erweitert)
  • Rechtsklick in die Parameter (nachdem der Wert auf [1] gesetzt wude).
  • "Parameter speichern" ausführen.
     

    Spezifische Konfigurationen mit EPOS Studio's "Object Dictionary" Tool:

• EPOS2:
  • Achsenpolarität invertieren durch das Setzen des Bit 8 des Objekts 0x2008/00:
    Bit 8 = 1 => xxxx xxx1 xxxx xxxx
    Falls keines der anderen Bits bei der aktuellen Konfiguration gesetzt ist (d.h. der aktuelle Objektinhalt = 0 ist), kann ein Wert von 256 [dez.] bzw. 0x0100 in das Objekt 0x2008/00 eingetragen werden um das Bit 8 zu setzen.
  • Rechtsklick in das Object-Dictionary.
  • Auswahl von "Save all parameters" zum Speichern der geänderten Konfiguration.
    
    
• EPOS4:
  • Achsenpolarität invertieren durch das Setzen des Bit 0 des Objekts 0x3000/04:
    Bit 0 = 1 => xxxx xxxx xxxx xxx1
    Falls keines der anderen Bits bei der aktuellen Konfiguration gesetzt ist (d.h. der aktuelle Objektinhalt = 0 ist), kann ein Wert von 1 [dez.] bzw. 0x0001 in das Objekt 0x3000/04 eingetragen werden um das Bit 0 zu setzen.
  • Rechtsklick in das Object-Dictionary.
  • Auswahl von "Save all parameters" zum Speichern der geänderten Konfiguration.
    
    

Abschliessende Aktion nach der Konfiguration:

• EPOS Studio's "Regulation Tuning" ausführen.
  
  

Zusammenfassung:

Bürstenlose DC Motoren der MICROMO / Faulhaber BX4 Baureihe können mit maxon's EPOS oder ESCON Steuerungen betrieben werden. Es müssen hierzu nur die folgenden Punkte beachtet werden:

• Die Motorwicklungen und Hallsensoren korrekt zugeordnet anschliessen.
• Die Polpaar-Zahl korrekt (typ. = 2) konfigurieren.
• Die "Hallsensor Polarität" als invertiert konfigurieren.
• Die "Achspolarität" als invertiert konfigurieren.