EPOS, ESCON mit Wittenstein Motor

Thema:

• Wie muss ein Wittenstein an eine EPOS oder ESCON Steuerung angeschlossen werden?
• Welche spezifischen Konfigurationen sind für den Betrieb des Wittenstein Motors notwendig?
  
  

Lösung:

Der Wittenstein MSSI Cybermotor ist ein bürstenloser DC Motor mit mehreren Polpaaren (typ. 8 Pole = 4 Polpaare). Beim Anschluss und Konfiguration sind die nachfolgenden Punkte zu beachten:

Anschlussbelegung:

• Es ist darauf zu achten, dass die Verdrahtung der Motorphasen, der Hallsensoren, und Sensor-Versorgung entsprechend den Angaben in der nachfolgende Tabelle zugeordnet ist:
  
  

  Wittenstein Cybermotor Bezeichnung	maxon Bezeichnung
  Motorphase U (red)	Motor winding 1
  Motorphase W (black)	Motor winging 2
  Motorphase V (white)	Motor winding 3
  *Hall U (brown)	Hall sensor 1
  *Hall W (yellow)	Hall sensor 2
  *Hall V (orange)	Hall sensor 3
  V+ Hall (blue)	Vcc Hall 5V (Versorgungsausgang)
  GND Hall (green)	GND

*Hall U,V,W:
Aufgrund der abweichenden Definition der Hallsensor-Polarität der Wittenstein Cybermotor  müssen die Hallsensor-Signale invertiert werden. Die Invertierung kann durch eine entsprechende Konfiguration mit dem Startup Wizard von ESCON Studio bzw. EPOS Studio erreicht werden.

ACHTUNG: Pin-Zuordnung und Kabelfarben!
Bitte überprüfen Sie die Pin-Zuordnung und Kabelfarben anhand des Wittenstein Datenblatts. maxon kann keine Gewährleistung übernehmen, dass die obigen Informationen korrekt sind. Die Kabel, Pin-Zuordnungen (wie auch technische Daten) unterliegen möglicherweise Änderungen durch den Motorhersteller. maxon übernimmt keine Haftung durch Defekte aufgrund einer fehlerhaften Verdrahtung, z.B. basierend auf der obigen Tabelle.

Systemparameter Einstellungen:

• Motor-Daten / "Polpaarzahl" (bzw. "Number of pole pairs") = typ. 4
  Hinweis:
  Der Wert von 4 gilt für die Wittenstein MSSI Cybermotor Baureihe. Bei anderen Wittenstein Motorbaureihen sollte die korrekte Polpaarzahl dem Datenblatt entnommen oder bei Wittenstein erfragt werden.
  Polzahl <-> Polpaarzahl?
  Es ist zu beachten, dass die Polpaarzahl eingegeben werden muss. Teilweise wird in Motor-Datenblättern die Polzahl spezifiziert. Die Polzahl muss durch 2 geteilt werden um die Polpaarzahl zu erhalten.
  Hinweis:
  Die Polpaarzahl kann auch mit der "Diagnose" Funktion von ESCON Studio ermittelt werden.
  
  
• Sensor / "Encoder Auflösung" (bzw. "Encoder resolution"): siehe Encoder-Datenblatt
  Wittenstein bietet Encoder mit verschiedenen Auflösungen (typ. 500 ... 2000 cpt) an. Bitte überprüfen und konfigurieren Sie die Auflösung entsprechend dem Datenblatt Ihrer eingesetzten Motor-/Encoder-Kombination.
  
  
• Sensor / "Polarität der Hallsensoren": Invertiert
  Die Polarität der Hallsensoren muss in dem entspechenden Konfigurations-Dialog als "Invertiert" markiert werden.
  
  
• Stellen Sie sicher, dass alle anderen Motor- und Encoder-Daten korrekt konfiguriert sind basierend auf den entsprechenden Angaben in den Datenblättern der Hersteller.
  
  

Abschliessende Aktion nach der Konfiguration:

• Regler-Tuning ausführen!
  
  

Zusammenfassung:

Bürstenlose DC Motoren von Wittenstein können mit maxon's EPOS oder ESCON Steuerungen betrieben werden. Es müssen hierzu nur die folgenden Punkte beachtet werden: