EPOS4: Comment un frein doit-il être connecté ?

Sujet :

• Comment un frein doit-il être connecté à un contrôleur maxon, par exemple avec un EPOS4 ?

Solution :

Contexte technique

Les sorties numériques de l'EPOS4 (ainsi que pour d'autres contrôleurs maxon) sont de type "collecteur ouvert", c'est-à-dire que ces sorties sont commutées sur la masse. Ces sorties numériques ne fournissent pas de tension d'alimentation pour commander un frein.

• Le fil "+" du frein doit être connecté à une tension d'alimentation (correspondant à la spécification du frein, typ. 24V dans le cas des freins maxon).
• Le fil "-" ou "GND" du frein doit être connecté à une sortie numérique du contrôleur EPOS4 (par exemple "Digital I/O" de l'EPOS4, X7/5). 
• La masse de l'alimentation doit être connectée à une broche GND de l'EPOS4 (par exemple X7/7 ou X1/1 ou X2/1) !

Les sorties numériques de l'EPOS4 peuvent piloter jusqu'à 500 mA et supporter des tensions jusqu'à 36V, voir la "Hardware Reference" de l'EPOS4 :

Schéma de câblage :

Configuration de l'EPOS4 :

La commande de frein automatique doit être configurée par le "Startup wizard" de l'EPOS Studio et en sélectionnant le numérique correspondant comme "Holding Brake" :
Remarque :
Veillez à configurer le "Reaction Time" en fonction de la fiche technique du frein.

Référence croisée :

• Commande automatique "Holding brake" de l'EPOS4: un aperçu détaillé
• Quelle est la consommation électrique d'un frein ?