EPOS / IDX : Export des fichiers *.eds et *.esi (Electronic data sheet)

Sujet :

• Que signifient les abréviations EDS / ESI ?
• A quoi sert le fichier EDS / ESI ?
• Où trouver le fichier *.eds / *.esi d'un EPOS, EPOS2, EPOS4, ou MCD ?

Solution :

Le terme "EDS" signifie "Electronic Data Sheet" d'un appareil CANopen. Dans le cas d'un appareil EtherCAT, le fichier correspondant est appelé "ESI" (= "EtherCAT Slave Information").

Le fichier *.eds / *.esi contient tous les détails (par exemple, le type d'objet, le type de données, le type d'accès, le mappage PDO, la valeur par défaut, la plage de valeurs) de chaque objet pris en charge par le dispositif esclave CANopen ou EtherCAT. Le fichier *.eds / *.esi (par exemple EPOS, EPOS2, EPOS4, MCD) est nécessaire pour intégrer la représentation du dispositif (et sa fonctionnalité fournie) dans le gestionnaire de système des PLC.

Le contenu d'un fichier *.eds / *.esi dépend du type de contrôleur concret et de la version de son firmware. C'est pourquoi maxon ne fournit pas le fichier *.eds / *.esi dans le cadre de la documentation et ne le télécharge pas sur le site web. Le fichier *.eds / *.esi des contrôleurs maxon peut être exporté par EPOS Studio, ce qui garantit que le fichier *.eds / *.esi correspond au matériel et au firmware du contrôleur réellement utilisé.

Exportation du fichier *.eds / *.esi d'un EPOS, EPOS2, EPOS4, MCD :

L'exportation du fichier *.eds / *.esi est assez simple à réaliser :

• Démarrez EPOS Studio
  
  
• Connectez votre EPOS, EPOS2, EPOS4, ou MCD à EPOS Studio.
  
  
• Ouvrez "Object Dictionary" tool.
  
  
• Cliquez  droit sur n'importe quelle ligne de l' "Object Dictionary".
  
  
• Selectionnez "Export EDS File":
  (resp. "Export ESI File" dans le cas d'un dispositif esclave EtherCAT).
  
  
  
• Le nom du fichier exporté contient le numéro du matériel et du micrologiciel, ainsi que des informations spécifiques à l'application, par exemple
  "maxon_motor_EPOS4_0140h_6350h_0000h_0000h.eds"
  correspond à la version standard du micrologiciel 0x140 installée sur le matériel de type 0x6350 (= "EPOS4 50/5").

Aucun contrôleur n'est disponible mais un fichier *.eds / *.esi est nécessaire ?

Il est également possible d'exporter un fichier *.eds/*.esi même si aucun contrôleur n'est connecté. Vous devez simplement faire attention à sélectionner le type de contrôleur et la version du firmware qui seront effectivement utilisés par le système PLC par la suite.

• Démarrez EPOS Studio
  
  
• Cliquez sur l'élément de menu "Extras / Firmware File Registration"
  
  
  
• Sélectionnez la ligne contenant le Software / Hardware / AppNumber / AppVersion"
  qui correspond à votre type de produit EPOS qui sera utilisé ultérieurement.
  Remarques :
  
  • Le AppNumber et l' AppVersion sont toujours "0x0000" dans le cas des versions standard du firmware.
  • Veillez à ce que le numéro "Hardware" soit correct !
    Si vous n'êtes pas sûr du numéro Hardware du type de produit EPOS, demandez de l'aide !
  • Veillez à ce que le numéro "Software" soit correct (= version firmware)!
    
    
• Cliquez avec le bouton droit sur la ligne sélectionnée.
  
  
• Selectionnez "Export EDS File"
  (resp. "Export ESI File" dans le cas d'un appareil EtherCAT) :
  
  
  
• Le nom du fichier exporté contient le numéro du hardware et du firmware, ainsi que des informations spécifiques à l'application, par ex.
  "maxon_motor_EPOS4_0140h_6350h_0000h_0000h.eds"
  correspond à la version standard du firmware 0x140 installée sur le hardware de type 0x6350 (= "EPOS4 50/5").

Remarque supplémentaire :

Le fichier *.eds / *.esi est une "fiche de données électronique", c'est-à-dire qu'il ne contient pas les valeurs de données actuellement configurées des objets. Si un fichier de configuration contenant les valeurs d'objets actuellement valides est nécessaire pour la documentation ou la mise en place d'un système avec les mêmes paramètres, le fichier *.dcf doit être exporté. Vous trouverez des informations sur la manière d'exporter le fichier *.dcf dans cet article :
"EPOS : Exportation de la configuration des paramètres dans un fichier *.dcf"

Le fichier *.dcf est similaire au fichier *.eds / *.esi mais contient en plus les valeurs actuellement configurées des objets.

Veuillez noter que les PDF allemand et anglais suivants contiennent les mêmes informations pour une impression formatée ou un partage avec vos collègues :