EPOS4 / IDX : Vérification de la consommation de courant du moteur

Sujet :

• Comment lire le courant absorbé par le moteur avec un EPOS ou un IDX ?

Solution :

Principes de base :

Le courant du moteur n'est PAS identique au courant indiqué par l'alimentation du contrôleur de moteur. L'affichage du courant de l'alimentation ou les mesures effectuées à l'aide d'un multimètre sont donc erronés en ce qui concerne le courant du moteur.

La commande du moteur est ce que l'on appelle un convertisseur de puissance, c'est-à-dire que le courant et la tension au niveau du moteur varient en permanence et que seule la puissance fournie par l'alimentation (= courant x tension) et la puissance fournie au moteur correspondent (si l'on ne tient pas compte des pertes). Des informations plus détaillées sur ce sujet peuvent être trouvées dans le document suivant du Centre de support :

-> Contrôleurs de moteur : Courant d'entrée versus courant du moteur, Conversion de puissance
 

EPOS Studio : "Data Recorder":

Vous pouvez facilement enregistrer le courant du moteur à l'aide du "Data recorder" de l'EPOS Studio.
Sélectionnez "Current actual value averaged" par l'un des canaux de l'enregistreur :

Remarque :
Si vous souhaitez partager des enregistrements avec l'équipe d'assistance de maxon, cliquez avec le bouton droit de la souris sur les graphiques arrêtés et sélectionnez "Save Recorded Data". Joignez ensuite le fichier *.csv résultant à votre demande d'assistance. Ne vous contentez pas d'une capture d'écran. Les captures d'écran ne sont pas suffisantes pour une analyse approfondie.

Lecture du courant du moteur par un contrôleur principal :

Si vous souhaitez lire le courant du moteur à partir de votre application maître (par exemple sur un PLC, un PC, un Raspberry Pi, un microcontrôleur), vous devez accéder à l'objet "Current actual value averaged" (0x30D1/01).

Remarque :
Lors de l'utilisation du "EPOS Command Library" (par un code d'application PC ou Raspberry Pi), l'appel de fonction "VCS_GetCurrentIsAveragedEx" peut être utilisé pour lire le courant du moteur.

Remarque générale :

Enregistrez ou lisez toujours le "Current actual value averaged" (0x30D1/01, qui est une valeur filtrée. Le "Current actual value" (0x30D1/02) comporte beaucoup de bruit en raison du principe de mesure du courant.

Référence croisée :

• Contrôleurs de moteur : Courant d'entrée versus courant moteur, Conversion de puissance
• Mesure du courant moteur dans le cas d'un amplificateur de puissance MLI
• Quelle est la consommation électrique d'un contrôleur ?
• EPOS4 / IDX : Calcul de la puissance électrique du moteur
• ESCON: Checking the motor current draw