"EPOS2 P": Configuration et programmation IEC61131

Sujet :

Apprendre les bases de la configuration d'"EPOS2" et programmer l'automate intégré de l'"EPOS2 P 24/5" (P/N: 378308).

Solution :

• Vous trouverez ci-joint une version anglaise et allemande du livre de formation de maxon "Motion Control by Newbies".
  
  
• Veuillez noter que votre installation locale d'EPOS Studio propose déjà des "Best practice examples" et "Application examples":
  • C:\Program Files (x86)\maxon motor ag\EPOS IDX\EPOS2 P\04 Programming\IEC 61131\Application Examples
  • C:\Program Files (x86)\maxon motor ag\EPOS IDX\EPOS2 P\04 Programming\IEC 61131\Best Practice Examples

Remarques importantes :

• Veuillez noter qu'il n'existe pas de produit successeur de l'"EPOS2 P" qui offre la capacité IEC61131. L'"EPOS2 P" ainsi que tout contrôleur EPOS2 n'est pas recommandé pour la conception de nouveaux produits ou projets.
  
  • La plupart des types de produits EPOS2 sont déjà dans l'état "NRND - Not recommended for new designs". La production des différents types de produits EPOS2 sera arrêtée dans les prochaines années (en fonction de la baisse de la demande).
    
    
• La ligne de produits EPOS4 actuelle est un dispositif esclave de contrôle de mouvement CiA402. L'EPOS4 exige un maître qui commande le mouvement requis par USB, RS232, CAN ou, en option, EtherCAT. Cela signifie que le code d'application doit être programmé sur le maître (et avec ses outils). La ligne de produits EPOS4 n'offre pas de types de produits avec un PLC interne.
• Dans le cas d'un EPOS4, l'un des maîtres suivants est généralement utilisé :
  • PC ou "Raspberry Pi",
    programmé par exemple en C, C++, C#, .net, Python sur la base de l' "EPOS Command Library" de maxon.
  • PLC (par exemple Beckhoff, OMRON).
    Le code de l'application doit être implémenté sur la base des outils de programmation et des bibliothèques spécifiques du fournisseur de l'API.
  • MasterMACS ou MiniMACS
    Ce sont des contrôleurs principaux spécialisés pour les applications à un ou plusieurs axes. Il existe également des versions appelées MiniMACS-AMP, dotées d'un étage de puissance intégré, c'est-à-dire qu'aucun contrôleur EPOS externe n'est nécessaire dans le cas du MiniMACS-AMP. Le code d'application des contrôleurs MACS peut être programmé dans le langage de programmation APOSS ou APOSS-C de maxon. Un environnement de développement intégré professionnel est présent.
  • Microcontrôleur.
    Si un microcontrôleur est utilisé pour commander l'EPOS, il est nécessaire d'implémenter le protocole de bus requis (USB, RS232, CAN). En particulier, l'implémentation du protocole de bus exige une programmation approfondie et des connaissances matérielles du microcontrôleur utilisé comme dispositif maître. maxon n'offre pas de support pour l'implémentation du code du microcontrôleur et le débogage.

Ne manquez pas de télécharger le manuel de formation "EPOS2 P" ci-joint !