EPOS4 : Comment connecter la ou les tensions d'alimentation ?

Sujet :

• Pourquoi y a-t-il différents connecteurs pour "Power supply" et "Logic supply" présents dans l'EPOS4 (et l'IDX) ?
• Lequel des connecteurs (X1, X2) doit être alimenté en tension ?

Solution :

"EPOS4 Compact 24/1.5" ou "EPOS4 Compact 50/5" :

• Connecteur mixte X1/X2 "Alimentation / Logique".
  

Types de produits EPOS4 plus puissants avec X1 / X2 séparés :

• Connecteur "+Vcc Power supply" X1
  

• Connecteur "+Vc Logic supply" X2
  

Utilisation et signification des connecteurs "Alimentation" et "Alimentation logique" :

• Il est obligatoire de fournir une tension au connecteur X1 "+Vcc / Alimentation" pour alimenter l'étage de puissance, c'est-à-dire pour faire fonctionner le moteur.
  
  • Si aucune tension n'est fournie au "+Vcc / Power supply" (X1), le moteur ne pourra pas fonctionner et vous obtiendrez une "Undervoltage error" (code d'erreur : 0x3220) si vous essayez d'"Activer" l'étage de puissance.
    
    
• L'alimentation "+Vc / Logique" (X2 resp. X1/3) est utilisée pour alimenter le processeur et la logique.
  • Le "+Vc Logic supply" est optionnel.
  • Si aucune tension d'alimentation n'est connectée au "+Vc / Logic supply" (X2 resp. X1/3), le processeur et la logique de l'EPOS4 sont automatiquement alimentés par le "+Vcc / Power supply" (X1) également.
    
    
• Il est possible d'utiliser la même alimentation pour les entrées "+Vcc Power Supply" et "+Vc Logic Supply". Le "GND" de X1 doit être connecté dans tous les cas. Il s'agit du GND commun (connecté en interne) de toutes les connexions d'alimentation et des autres tensions de l'EPOS4.

Contexte technique :

L'idée (et l'utilisation industrielle pratique) de ces lignes d'alimentation séparées est que la tension de l'étage de puissance et du moteur alimenté par "+Vcc Power supply" (X1) peut être coupée en cas d'état d'urgence (par exemple, par un relais ou un interrupteur). Tant que l'alimentation logique est encore présente au niveau de "+Vc Logic supply" (X2 ou X1/3), le processeur EPOS4 et la logique sont actifs, c'est-à-dire que la communication par bus et l'acquisition des données de position à partir des codeurs incrémentaux et absolus sont toujours possibles. Seul le fonctionnement du moteur n'est pas possible sans "+Vcc Power supply" (X1) car la tension d'alimentation nécessaire n'est pas disponible.

Référence croisée :

• Utiliser le document "Hardware Reference" du contrôleur concerné.