IDX avec CAN : Signification de la broche X1 / X2 "CAN_V+"

Sujet :

• A quoi sert la broche "CAN_V+" présente par les deux connecteurs CAN (X1, X2) de l'IDX ?
• Est-il nécessaire de fournir une tension d'alimentation à "CAN_V+" ?

Solution :

L'IDX utilise un connecteur industriel M8 à 5 pôles pour le "CAN IN (X1)" et le "CAN OUT (X2)".

Ces deux connecteurs ont l'affectation des broches suivante :

Important :

• Le "CAN_V+" n'est pas utilisé par l'IDX mais simplement bouclé entre les connecteurs "CAN IN" X1 et "CAN OUT" X2.
• Il n'est pas nécessaire de fournir une tension à "CAN_V+". L'IDX et son bus de communication peuvent fonctionner sans tension d'alimentation présente sur "CAN_V+".

Contexte technique :

• Le "CAN_V+" est seulement bouclé en interne du connecteur CAN X1 à X2 mais l'IDX n'utilise pas( !) cette tension d'alimentation.
• La norme CiA 303-1 "Cabling and Connector Pin Assignment" définit "CAN_V+" de la manière suivante :
  "Alimentation positive externe CAN optionnelle (dédiée à l'alimentation des émetteurs-récepteurs et des opto-coupleurs, si l'isolation galvanique des nœuds du bus s'applique)".
  
• L'IDX n'a pas de bus CAN à isolation galvanique mais offre quand même la broche "CAN_V+".
  
  • La broche "CAN_V+" facilite l'utilisation d'un câblage de réseau CAN identique et l'acheminement de la tension d'alimentation vers tout dispositif CAN susceptible de demander cette tension d'alimentation.
  • Si une tension est présente sur la broche "CAN_V+" de l'IDX, elle est simplement bouclée de l'entrée "CAN IN" (X1) de l'IDX au connecteur "CAN OUT" (X2). Tout dispositif CAN nécessitant cette tension d'alimentation peut l'utiliser sans impact sur l'IDX ni câblage particulier.