EPOS2: IPM - Interpolated Position Mode -> Configuration et calcul des jeux de données PVT

Sujet :

• Comment fonctionne l'IPM (= Interpolated Position Mode) en détail ?
• À quoi faut-il faire attention lors de l'utilisation de l'IPM ?
• Comment les points de données PVT peuvent-ils être calculés dans le cas d'une fonction existante (par exemple, onde sinusoïdale) ?
• Comment l'interpolation est-elle traitée par IPM ?
• Pourquoi un ensemble de 3 valeurs de données (PVT) est-il nécessaire pour chaque courbe (et pas seulement 2) ?

Solution :

Veuillez consulter les documents ci-joints (*.pdf) qui contiennent des informations de base, mais aussi des informations détaillées et des explications sur les points suivants concernant l'IPM (= Interpolated Position Mode) :

• Contexte technique et principes de base de l'IPM (= Interpolated Position Mode)
• Configuration de l'IPM et limitations
• Calcul des ensembles de données PVT (par exemple, sur la base d'un mouvement de courbe sinusoïdale)
• Pièges potentiels liés à l'utilisation de l'IPM et à la définition des points de la courbe PVT
• États d'erreur possibles et mesures recommandées
• Résumé des points les plus importants à garder à l'esprit lors de l'utilisation de l'IPM

Documents joints :

Veuillez lire les documents suivants (anglais ou allemand) (*.pdf) et utiliser la feuille Excel pour simuler l'influence des paramètres de la courbe sur les ensembles de données PVT et les données de mouvement qui en résultent (-> vitesse, accélération).

• ENGLISH_IPM-Practice_V1-10en.pdf:
  Documentation en anglais traitant en détail les points mentionnés ci-dessus.
• DEUTSCH_IPM-Practice_V1-10de.pdf:
  Documentation en allemand traitant en détail des points mentionnés ci-dessus.
• IPM_SineCalculation_No-Macros.xlsm:
  Feuille Excel calculant les ensembles de données PVT d'un mouvement sinusoïdal sur la base de paramètres simples (période sinusoïdale, amplitude, delta-T, résolution de l'encodeur). Utilisez les graphiques pour vérifier le profil du mouvement et la vitesse et l'accélération maximales qui en résultent.
• IPM_SineCalculation_CSV-Export-Macro.xlsm:
  Feuille Excel identique à « IPM_SineCalculation_No-Macros » mais contenant une macro pour exporter l'ensemble des données PVT dans un fichier *.csv qui peut ensuite être importé par l'outil IPM d'EPOS Studio.

Vous trouverez les liens vers ces documents et fichiers à la fin de cet article.

Plus d'informations sont nécessaires :

Veuillez également lire les chapitres suivants des manuels EPOS2 :

• EPOS2 Firmware Specification.pdf:
  • Chapitre 5.5 "Interpolation Position Mode"
• EPOS2 Application Notes Collection.pdf:
  • Chapitre 6 "Interpolation Position Mode"