Mesures pour une installation conforme CEM

Sujet :

• Quelles sont les mesures à prendre pour réaliser une installation conforme à la CEM (CE) ?

Solution :

Le blindage

Le terme "terre de sécurité » est défini comme une mesure de sécurité pour la protection des personnes. Le terme "terre de blindage » comprend les points de connexion où les blindages des câbles sont raccordés. En règle générale, la terre de sécurité et la terre de blindage ont le même potentiel.

Alors que le raccordement d'une machine à la terre de sécurité garantit la protection contre les surtensions en cas d'erreur, le raccordement des blindages des câbles à la terre de blindage représente une protection contre l'immission et l'émission d'interférences.

Pour un antiparasitage maximal, les blindages des câbles doivent être montés aux deux extrémités et avoir une résistance aussi faible que possible. Les exceptions nécessitent une raison particulière (p. ex. signaux analogiques sensibles avec un faible niveau de signal).

La plupart des régulateurs maxon ont un boîtier métallique. Idéalement, le boîtier est monté électriquement sur une plaque métallique. Ainsi, les différents blindages des câbles peuvent facilement être montés avec de grandes surfaces de connexion sur la plaque de montage, ce qui permet d'obtenir une connexion idéale des blindages du côté du régulateur. Si une telle configuration de montage n'est pas possible, connectez les blindages conformément au mode d'emploi avec une résistance aussi faible que possible au contact « Terre » ou à la vis sur le boîtier.

Boucles de terre

La connexion des blindages des câbles aux deux extrémités peut produire des boucles. Pour les signaux analogiques sensibles, les interférences de 50/60 Hz peuvent nécessiter des blindages de câble qui ne sont connectés qu'à une seule extrémité. Mais en règle générale, les blindages des câbles doivent être connectés aux deux extrémités. Les interférences avec les deux extrémités connectées peuvent être dues à un concept de mise à la terre insuffisant ou à un mauvais acheminement du câble avec de grandes boucles.

Blocage HF

Le blocage HF au moyen d'un noyau de ferrite sur un câble améliore la stabilité des interférences contre les couplages d'interférences externes. Cela peut être utile pour reconnaître quand l'antiparasitage doit être effectué sur une machine présentant une résistance insuffisante aux interférences pendant le fonctionnement.

En règle générale, seules les unités complètes comprenant tous les composants individuels (moteur, capteur, amplificateur, contrôle de position, alimentation, filtre CEM/EMI, câbles, etc.) doivent être soumises à un essai CEM pour garantir un fonctionnement sans interférence conforme à la norme CE.

Raccordements

Moteur

• Les câbles du moteur doivent être blindés lorsqu'ils sont utilisés avec un étage de puissance PWM (= modulation de largeur d'impulsion) d'un contrôleur de moteur.
• Vous trouverez des informations sur la meilleure façon de fixer le blindage du câble à un contact de terre large dans le document suivant du Centre de support :
• -> Comment relier le blindage d'un câble au potentiel de la terre ?
• Il est préférable d'établir un contact large avec la terre à l'aide de pinces de mise à la terre, comme indiqué dans le document cité, plutôt que de relier le blindage du câble à une seule broche de mise à la terre (qui peut également être présente sur le connecteur d'un contrôleur de moteur). Ce type de câblage à tresse unique du blindage d'un câble vers une broche de terre d'un connecteur peut même agir comme une petite antenne et même augmenter l'émission dans le pire des cas.
• Veillez à ce qu'il y ait un large contact avec la terre et qu'il ne soit pas bloqué par une peinture ou un métal anodisé.
• En fonction de la longueur du câble, le blindage doit être connecté des deux côtés (du côté du moteur, sur le boîtier ou sur une construction mécanique connectée électriquement).
• Uniquement pour les moteurs à courant continu alimentés par une batterie ou une tension continue linéaire :
• Pour les moteurs à courant continu sans CLL, une suppression avec des condensateurs de découplage directement au niveau du moteur est recommandée en raison de la production d'arc dans le collecteur.

Remarque importante / restriction :

L'ajout de condensateurs externes, comme indiqué dans le diagramme ci-dessus, peut entraîner des erreurs sporadiques de mesure et de contrôle du courant du moteur dans le cas d'un étage de sortie PWM.

Lors de l'utilisation de contrôleurs de moteur modernes avec des étages de puissance PWM (tels que ESCON, EPOS, MAXPOS de maxon), aucun condensateur externe supplémentaire ne doit être ajouté au moteur et, si possible, aucun moteur à courant continu avec CLL ne doit être utilisé !

Un filtre moteur CEM supplémentaire, constitué en partie ou uniquement de condensateurs, peut fausser la mesure du courant des étages de puissance PWM de manière permanente ou sporadique. Enfin, cela peut entraîner un comportement de commande imprévisible et défectueux. C'est pourquoi l 'ajout de condensateurs en tant que filtre CEM n'est recommandé que dans le cas de moteurs à courant continu alimentés directement par un bloc d'alimentation ou une batterie (c'est-à-dire sans contrôleur avec un étage de puissance PWM).

Capteurs à effet Hall

• Utiliser des câbles blindés.
• Le blindage doit être connecté des deux côtés.
• Utiliser un câble séparé (pas dans le câble du moteur).

Codeur

• Les paires « canal A, canal A », « canal B, canal B » et « canal d'indexation I, canal d'indexation I » doivent être torsadées par paires.
• En cas de fortes interférences externes, un blindage (connecté aux deux extrémités) peut s'avérer nécessaire.

Résolveur

• Les câbles du résolveur doivent être blindés.
• Les paires « cos+/cos- », « sin+/sin- » et « resolver primary/GND primary » doivent être torsadées et blindées par paires.
• Du côté du résolveur, le blindage ne doit pas entrer en contact avec le boîtier du connecteur (boîtier du moteur) afin d'éviter les boucles de terre.

Signaux analogiques (valeurs de consigne)

• Il est recommandé d'utiliser un câble blindé.
• En règle générale, le blindage est connecté aux deux extrémités. En cas de problèmes d'interférences 50/60Hz, connecter le blindage à une seule extrémité.

Signaux E/S numériques

• En règle générale, aucun blindage n'est nécessaire.

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