Codeur : problèmes avec les longs câbles

L'utilisation d'encodeurs avec de longs câbles d'encodage peut poser certains problèmes.

Les trois principaux problèmes ne sont pas indépendants les uns des autres

1. Interférences électromagnétiques

Le signal de bruit électromagnétique influence les signaux dans les lignes de codage et modifie les niveaux de signal (haut - bas). Le récepteur du contrôleur peut ne plus distinguer les impulsions.

Solutions possibles :

• Il est recommandé d'utiliser un Line Driver dans un environnement électromagnétique difficile.
• La qualité du signal de l'encodeur peut être améliorée en utilisant des câbles appariés et torsadés (A avec /A, B avec /B, ...) et/ou des câbles blindés individuellement.

Remarque : L'utilisation d'un codeur avec Line Driver est obligatoire pour le contrôle du positionnement.

2. Courant d'attaque trop faible

Le courant d'attaque est trop faible et le bruit électromagnétique influence fortement le signal. Le récepteur ne peut pas distinguer correctement les niveaux de signal. Pour un fonctionnement correct de l'interface RS422, 20mA par canal sont nécessaires. Consulter le catalogue maxon pour connaître les courants d'attaque des différents types de codeurs.

Solutions possibles :

• Utiliser un codeur avec Line Driver avec un courant suffisamment élevé (par exemple 20 mA par canal).
• Monter un Line Driver supplémentaire directement sur le codeur à faible courant d'attaque (par ex. DS26LS31 avec 20 mA par canal).

3. Câble du codeur trop long

Chute de tension due à la résistance de la ligne du codeur. Le codeur reçoit une tension d'alimentation trop faible. Les signaux du codeur ne peuvent pas atteindre les niveaux nécessaires.

Solutions possibles :

• Réduire la résistance du câble du codeur en choisissant un câble avec des fils plus épais.
• Tenir compte des longueurs de câble maximales.

Outre l'inductance et la capacité de la ligne, la longueur maximale du câble d'un codeur est limitée par la chute de tension totale U_cable des lignes d'alimentation du codeur.

La tension d'alimentation minimale et le courant par canal des codeurs maxon sont indiqués dans les fiches techniques du catalogue.

Prenons l'exemple des lignes d'alimentation d'un codeur MR avec Line-Driver

U_cable ne doit pas dépasser 0.25V avec une tension d'alimentation typique du codeur de 5V provenant de l'unité de commande !

Le courant maximum par canal est de 5mA. Le courant d'alimentation maximal est de 30 mA (canaux A, B, I et canaux inversés).

Le câble AWG28 a une résistance R_AWG28 = 195 Ohm par 1000m

La résistance maximale admissible du câble est la suivant : R_{max, cable} = U_cable / I = 0.25V / 30mA = 8.3 Ohm.

La longueur maximale du câble est donc : L_max = 1000m * (R_{max, cable}/R_AWG28) = 1000m * (8.3/ 195) = 42m.

Étant donné que le courant doit circuler dans les deux sens entre le codeur et le contrôleur, la distance entre le codeur et le contrôleur doit être inférieure à 20 m dans cet exemple.

À noter :

Il est très probable que les signaux du codeur se détériorent si la longueur du câble est inférieure à celle calculée ici, en raison du faible courant de commande du codeur MR.

Informations supplémentaires requises :

Veuillez noter les conseils supplémentaires fournis par l'article
"Mesures en cas de câbles longs".