EPOS4: Wie muss eine Bremse angeschlossen werden?

Thema:

• Wie muss eine Bremse an einer maxon Steuerung (z.B. EPOS4) angeschlossen werden?

Lösung:

Technische Grundlagen:

Die digitalen Ausgänge der EPOS4 (wie auch anderer maxon-Steuerungen) sind vom Typ "Open Collector", d.h. diese Ausgänge sind gegen GND geschaltet. Solche digitalen Ausgänge geben keine Versorgungsspannung zur Ansteuerung einer Bremse aus.

• Die "+"-Leitung der Bremse muss mit einer Versorgungsspannung (entsprechend der Spezifikation der Bremse, typ. 24V bei maxon-Bremsen) verbunden werden.
• Die "-" oder "GND" Leitung der Bremse muss mit dem digitalen Ausgang der EPOS4-Steuerung verbunden werden (z.B. EPOS4's "Digital I/O", X7/5). 
• Der GND der Spannungsversorgung muss mit einem GND-Pin des EPOS4 verbunden werden (z.B. X7/7 oder X1/1 oder X2/1)!

Die digitalen Ausgänge des EPOS4 können bis zu 500 mA treiben und mit Spannungen bis zu 36V umgehen, siehe EPOS4's "Hardware Reference":

Verdrahtungsplan:

EPOS4 Konfiguration:

Die automatische Bremsansteuerung muss mit dem EPOS Studio's "Startup wizard" und Auswahl von "Holding brake" konfiguriert werden:

Hinweis:
Die "Reaction time" muss entsprechend dem Datenblatt der Bremse konfiguriert werden. 

Querverweis:

• EPOS4: Ein vertiefter Blick auf die automatische Bremsansteuerung (-> "Holding Brake" Control)
• Wie wird die Leistungsaufnahme einer Bremse berechnet?