EPOS4 / IDX: Auslesen des Motorstroms

Thema:

• Wie kann man bei einer EPOS oder einem IDX den Motorstrom ermitteln?

Lösung:

Grundlagen:

Der Motorstrom ist NICHT(!) mit dem Strom identisch, welcher von dem Netzteil an die Motorsteuerung abgegeben wird. Die Stromanzeige des Netzteils oder Messungen mit einem Multimeter sind somit in Bezug auf den Motorstrom irreführend.

Die Motorsteuerung ist ein sogenannter Leistungswandler, d.h. der Strom und die Spannung am Motor variiert permanent und nur die vom Netzteil abgegebene Leistung (= Strom x Spannung)  und die Leistungsabgabe an den Motor entsprechen sich (bei Vernachlässigung von Verlusten).  Vertiefte Informationen zu diesem Thema finden sich in dem folgenden verlinkten  Support Center Dokument:

-> Motorsteuerung: Eingangsstrom, Motorstrom, Leistungswandler
 

EPOS Studio's "Daten-Recorder":

Mit dem EPOS Studio's "Data recorder" kann der Motorstrom sehr einfach aufgezeichnet werden. Ein Kanal muss hierzu für die Aufzeichnung des "Current actual value averaged" konfiguriert werden:

Anmerkung:
Falls Sie solche Aufzeichnung mit dem maxon Support teil möchten, so führen Sie bitte einen Rechtsklick in die gestoppte Grafik aus und wählen Sie "Save Recorded Data" im Pop-up Menü. Hängen Sie die erzeugte *.csv Datei an Ihre Support-Anfrage an. Bitte stellen Sie uns NICHT(!) nur einen Screenshot zur Verfügung. Screenshots sind für eine detaillierte Beurteilung nicht ausreichend. 

Auslesen des Motorstrom mit einer Master-Steuerung:

Falls Sie von Ihrer Master-Anwendung (z.B. auf einer SPS, PC, Raspberry Pi, Microcontroller) den Motorstrom auslesen wollen, so muss auf das Objekt "Current actual value averaged" (0x30D1/01) zugegriffen werden.

Anmerkung:
Bei Nutzung der "EPOS Command Library" (auf einem PC oder Raspberry Pi) kann der Funktionsaufruf "VCS_GetCurrentIsAveragedEx" zum Auslesen des Motorstroms verwendet werden.

Allgemeiner Hinweis:

Es sollte immer das Objekt "Current actual value averaged" (0x30D1/01) aufgezeichnet oder ausgelesen werden. Dieses beinhaltet den gefilterten Wert der Strommessung. Der "Current actual value" (0x30D1/02) hingegen weist ein starkes, messtechnisch bedingtes Rauschen auf.

Querverweise:

• Motorsteuerung: Eingangsstrom, Motorstrom, Leistungswandler
• Motorstrom-Messung bei PWM Leistungsendstufen
• Welche Stromaufnahme hat eine Motorsteuerung?
• EPOS4 / IDX: Berechnung der elektrischen Motorleistung 
• ESCON: Auslesen des Motorstroms