"EPOS2 P": Konfiguration & Anwendungsprogrammierung (IEC61131)

Thema:

Grundlagen der "EPOS2"-Einrichtung und Programmierung der integrierten SPS der "EPOS2 P 24/5" (Art.Nr. 378308).

Lösung:

• Anbei finden Sie eine englische und deutsche Version des maxon's Schulungsbuchs "Motion Control für Einsteiger".
  
  
• Bitte beachten Sie auch, dass in Ihrem lokalen EPOS Studio Installationsverzeichnis ebenfalls einige "Beispiele aus der Praxis" und auch "Anwendungsprogramme" vorhanden sind:
  • C:\Program Files (x86)\maxon motor ag\EPOS IDX\EPOS2 P\04 Programming\IEC 61131\Application Examples
  • C:\Program Files (x86)\maxon motor ag\EPOS IDX\EPOS2 P\04 Programming\IEC 61131\Best Practice Examples

Wichtige Hinweise:

• Bitte beachten Sie, dass es kein Nachfolgeprodukt der "EPOS2 P" gibt, welches eine IEC61131 Programmiermöglichkeit bietet. Die "EPOS2 P" und auch jede andere EPOS2-Steuerung ist nicht für neue Produktentwicklungen oder Projekte empfohlen.
  • Die meisten EPOS2-Produkttypen befinden sich bereits im Status "NRND - Not recommended for new designs". Die Produktion der einzelnen EPOS2-Produktvarianten wird in den nächsten Jahren eingestellt (in Abhängigkeit von der sinkenden Nachfrage).
    
    
• Die aktuelle EPOS4-Produktlinie ist ein sogenannter CiA402 Motion Control Slave. Die EPOS4 benötigt zwingend einen Master, der die gewünschten Bewegungsvorgänge "online" über USB, RS232, CAN oder optional EtherCAT kommandiert. Dies bedeutet, dass das Applikationsprogramm auf dem Master (und mit dessen Tools) programmiert werden muss. Die EPOS4-Produktlinie bietet keine(!) Produkttypen mit einer internen SPS.
• Im Falle einer EPOS4 wird typischerweise einer der folgenden Master verwendet:
  • PC oder "Raspberry Pi".
    Die Anwendungsprogrammierung erfolgt häufig auf Basis der "EPOS Command Library" von maxon in Programmiersprachen wie C, C++, C#, Python.
  • SPS (z.B. Beckhoff, OMRON).
    Das Anwendungsprogramm muss auf Basis der spezifischen Programmier-Tools und Bibliotheken des SPS-Herstellers entwickelt werden.
  • maxon's MasterMACS oder MiniMACS,
    welche spezialisierte Master-Steuerungen für Einzel- und Mehrachsanwendungen sind. Es stehen ebenfalls auch sogenannte MiniMACS-AMP Produktvarianten Versionen mit integrierter Endstufe zur Verfügung. Bei der MiniMACS-AMP ist kein externer EPOS-Controller erforderlich. Der Applikationscode der MACS-Steuerungen kann in der maxon-Programmiersprache APOSS oder APOSS-C programmiert werden. Es ist eine professionelle integrierte Entwicklungsumgebung vorhanden.
  • Microcontroller.
    Beim Einsatz einer Microcontroller-Lösung als Master muss das EPOS Bus-Protokoll (USB, RS232, CAN) und das Applikationsprogramm implementiert werden. Insbesondere die Implementation des Bus-Protokolls setzt vertiefte Programmier- und Hardware-Kenntnisse des Microcontrollers voraus, der als Master verwendet werden soll. maxon bietet keinen(!) Support für die Microcontroller-Programmierung oder Debugging der Code-Implementation.

Versäumen Sie nicht das angehängte Schulungsbuch herunterzuladen!