EPOS4: Anschluss der Versorgungsspannung?

Thema:

• Warum sind an der EPOS4 (und IDX) unterschiedliche Anschlüsse für "Power supply" und "Logic supply" vorhanden?
• Welcher der Anschlüsse (X1, X2) muss mit einer Spannung versorgt werden?

Lösung:

"EPOS4 Compact 24/1.5" oder "EPOS4 Compact 50/5":

• Gemischter X1/X2 "Power / Logic supply" Stecker
  

Leistungsstärkere EPOS4 Produktvarianten mit getrennten X1 / X2 Steckern:

• "+Vcc Power supply" Stecker X1
  

• "+Vc Logic supply" Stecker" X2
  

Bedeutung und Verwendung der "Power Supply" und "Logic Supply" Anschlüsse:

• Zum Einschalten der Endstufe, d. h. zum Betrieb des Motors, muss zwingend eine Spannung an den Stecker X1 "+Vcc / Power supply" angelegt werden. 

  • Wenn an "+Vcc / Spannungsversorgung" (X1) keine Spannung anliegt, kann der Motor nicht arbeiten und es tritt beim Aktivieren (= "Enable") der Endstufe bzw. des Motors ein "Unterspannungsfehler" (Error Code: 0x3220) auf.
    
    

• Der Anschluss "+Vc / Logic supply" (X2 bzw. X1/3) wird zur Versorgung des Prozessors und der Logik verwendet.

  • Der Anschluss einer Spannung an "+Vc Logic supply" ist optional.

  • Wenn keine Versorgungsspannung an "+Vc / Logic supply" (X2 bzw. X1/3) angeschlossen ist, wird der Prozessor und die Logik der EPOS4 automatisch über die "+Vcc / Power supply" (X1) mitversorgt.
    
    

• Es ist möglich, für die Eingänge "+Vcc / Spannungsversorgung" und "+Vc / Logikversorgung" die gleiche Spannungsversorgung zu verwenden. Der "GND" von X1 muss in jedem Fall angeschlossen werden. Der "GND" Anschluss ist der gemeinsame (intern verbundene) GND aller Versorgungsanschlüsse und anderer EPOS4-Spannungen.

Technischer Hintergrund:

Die Idee (und der praktische industrielle Einsatz) dieser getrennten Versorgungsleitungen ist, dass die Spannung der Endstufe und des Motors, die an "+Vcc Power supply" (X1) anliegen, im Notfall unterbrochen werden können (z. B. durch ein Relais oder einen Taster). Solange weiterhin die Logikversorgung an "+Vc Logikversorgung" (X2 bzw. X1/3) anliegt, ist der EPOS4 Prozessor und die Logik aktiv, d.h. auch die Bus-Kommunikation und auch die Positionsdaten-Erfassung der inkrementellen und absoluten Geber ist weiterhin möglich. Nur der Betrieb des Motor ist ohne "+Vcc Power supply" (X1) nicht möglich, da die hierfür notwendige Versorgungsspannung nicht vorhanden ist.

Querverweis:

• "Hardware Reference" der konkreten Steuerung.