IDX mit CAN: Bedeutung des X1 / X2 Pins "CAN_V+"

Thema:

• Was ist der Zweck des Pins "CAN_V+" der beiden IDX CAN Stecker (X1, X2)?
• Muss eine Versorgungsspannung an den "CAN_V+" angeschlossen werden?

Lösung:

Der IDX benutzt einen 5-poligen M8 Industriestecker für den "CAN IN (X1)" und "CAN OUT (X2)" Anschluss:

Diese beiden Stecker besitzen die folgende Pin-Belegung:

Wichtig:

• Der Anschluss "CAN_V+" wird von dem IDX selber nicht(!) verwendet und ist nur zwischen dem Stecker "CAN IN" X1 und "CAN OUT" X2 durchgeschleift.
• Es muss an den Pin "CAN_V+" keine(!) Versorgungsspannung angeschlossen werden. Der Betrieb und die CAN-Kommunikation des IDX ist ohne den Anschluss einer Versorgungsspannung an "CAN_V+" möglich.

Technischer Hintergrund:

• Der "CAN_V+" Anschluss ist intern nur zwischen dem CAN Steckern X1 und X2 verbunden, aber der IDX nutzt diese Versorgungsspannung nicht! 
• Der CiA 303-1 "Cabling and Connector Pin Assignment" Standard definiert "CAN_V+" wie folgt:
  • Englischer Originaltext aus der Norm:
    "Optional CAN external positive supply (dedicated for supply of transceivers and opto-couplers, if galvanic isolation of the bus nodes applies)."
  • Deutsche Übersetzung:
    "Optionale externe positive CAN-Versorgung (zur Versorgung von Transceivern und Optokopplern, wenn eine galvanische Trennung der Busknoten vorliegt).
• Der IDX besitzt keinen(!) galvanisch getrennten CAN Bus, aber stellt trotzdem den Pin "CAN_V+" zur Verfügung:
  • Mit dem Pin "CAN_V+" wird es einfach möglich eine identische Verkabelung und Weiterleitung der Spannung an CAN Teilnehmer zu ermöglichen, die diese optionale Spannungsversorgung erfordern.
  • Falls eine Spannung an dem Pin "CAN_V+" angelegt wird, so wird diese einfach zwischen den IDX CAN Steckern "CAN IN" (X1) und "CAN OUT" (X2) weitergeleitet. Jeder CAN Knoten, der diese Versorgungsspannung erfordert, kann diese somit ohne Auswirkung auf den IDX oder eine abweichende Verdrahtung nutzen.