Thema:
- Wie wird die "Grenzdrehzahl" oder "Max. speed" mit dem Startup Wizard von "ESCON Studio" oder "EPOS Studio" korrekt konfiguriert?
- Welche Bedeutung hat die "Grenzdrehzahl" oder "Max. Speed", welche im Motor-Datenblatt spezifziiert wird?
Technischer Hintergrund:
Der Startup Wizard von "ESCON Studio" und "EPOS Studio" erfordert die Konfiguration einer "Grenzdrehzahl" oder eines "Max. Speed" Werts, z.B.
Häufig wird hier einfach die im Datenblatt des Motors spezifizierte Grenzdrehzahl (oder "Max. speed") eingetragen. Effektiv ist dies aber fast immer der falsche Wert unter dem Aspekt der kompletten Antriebseinheit.
Die Konfiguration der Grenzdrehzahl bei "ESCON Studio" oder der "Max. speed" bei "EPOS Studio" sollte nicht(!) nur den Aspekt der Motorspezifikation einbeziehen, sondern ebenfalls Drehzahlgrenzen aufgrund der Versorgungsspannung, der maximalen Eingangsdrehzahl von Getrieben oder weiteren mechanischen Komponenten des gesamten Antriebsstrangs berücksichtigen.
Grenzdrehzahl des Motors
Die "Grenzdrehzahl", welche im Motordatenblatt spezifiziert wird basiert meist auf einer Begrenzung durch das mechanische Motordesign (z.B. Wellenlager, Wicklungen). Die "Erklärung der maxon Terminologie" aus dem Katalog beschreibt hier folgendes:
Die genannte "Grenzdrehzahl" sollte nicht überschritten werden.
Maximale Motordrehzahl abhängig von der Versorgungsspannung
Die maximale Drehzahl, welche von einem Motor erreicht werden kann, hängt massgeblich auch von der Versorgungsspannung der Steuerung ab. Oft kann die motorseitig spezifizierte Grenzdrehzahl aufgrund einer zu tiefen Versorgungsspannung gar nicht erreicht werden.
Mit der folgenden einfachen Berechnung kann die erreichbare Maximaldrehzahl in Abhängigkeit von der Versorgungsspannung, der "Nennspannung" und "Nenndrehzahl" des Motors, Toleranzen der Motordaten, sowie etwas Reglerreserve grob abgeschätzt werden:
Max. Drehzahl = 0.8 x Versorgungsspannung x "Nenndrehzahl" / "Nennspannung"
Falls eine präzise Berechnung benötigt wird, welche Versorgungsspannung für die Steuerung notwendig ist um eine vorgegebene Motordrehzahl zu erreichen, so findet sich in dem folgenden Support Center Dokument eine detailliertere Betrachtung und Berechnung:
-> Welche Versorgungsspannung ist bei einer Steuerung erforderlich?
Maximale Eingangsdrehzahl des Getriebes
Falls eine Motorkombination mit Getriebe verwendet wird, so kann die im Getriebe-Datenblatt spezifizierte "Max. Eingangsdrehzahl" ebenfalls einen weiteren begrenzenden Faktor darstellen. Die "Erklärung der maxon Terminologie" aus dem Katalog beschreibt hier folgendes:
Weitere mechanische oder elektrische Begrenzungen?
Es ist zwar seltener der Fall, aber eventuell ergibt sich bei Betrachtung des kompletten Antriebsstrangs durch weitere Komponenten eine notwendige Drehzahleinschränkung, z.B. durch ...
- ... zusätzliche mechanische Anbauteile.
- ... Sensoren, deren "Max. Drehzahl" oder "Max. Pulsfrequenz" tiefer liegt.
Lösung:
Bitte überprüfen Sie immer alle genannten möglichen Einflussfaktoren zur Konfiguration der "Grenzdrehzahl" bzw. "Max. Speed":
- Grenzdrehzahl des Motors
- Maximale Motordrehzahl basierend auf der Versorgungsspannung
- Maximale Eingangsdrehzahl des Getriebes
- Drehzahleinschränkungen aufgrund der angetriebenen Mechanik oder eines Sensors.
Letztendlich zählt der tiefste Drehzahlwert aller dieser Einflussfaktoren aus Systemsicht. Dieser tiefste Wert sollte dann auch als "Grenzdrehzahl" bzw. "Max. Speed" mit dem Startup wizard von "ESCON Studio" oder "EPOS Studio" konfiguriert werden.
Querverweis:
- Welche Versorgungsspannung ist bei einer Steuerung erforderlich?
- Bedeutung der maxon Motor-Spezifikationsdaten
- Bedeutung der maxon Getriebe-Spezifikationsdaten
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