Thema:

Das "EPOS4 Module 60/20 STO" (P/N: 894249) und die "EPOS4 Compact 60/20 CAN STO" (P/N 833726) melden einen „STO-Fehler” (0x8A88), obwohl die erforderlichen STO-Signale bereits beim Start angelegt wurden. Bei anderen EPOS4-Produktvarianten tritt dies nicht auf.

• Was ist die Ursache für "STO-Fehler"-Zustände bei der "EPOS4 ... STO", obwohl STO-Signale angelegt sind? 

Lösung:

Die zertifizierte STO-Funktionalität der "EPOS4 Module 60/20 STO" (P/N: 894249) und "EPOS4 Compact 60/20 CAN STO" (P/N 833726) erfordern eine Zustandswechsel-Sequenz der STO-Signale beim Einschalten um eine ordnungsgemäße STO-Verkabelung und -Funktionalität sicherzustellen.

Die differentiellen STO-Signaleingänge müssen nach dem Einschalten zuerst auf "Low" (d. h. mit GND verbunden, kurzgeschlossen oder unter 5 V DC) sein. Nach dem Startvorgangs der EPOS4 und der STO-Karte muss eine Spannung von 15 V DC oder höher (z. B. typische I/O-Spannung von 24 VDC) an beiden differentiellen STO Eingängen zwischen "INP+" und "INP-" angelegt werden.

Typischer Ablauf:

1. An "Logic supply" (X2) und "Power supply" (X1) muss eine Versorgungsspannung angeschlossen sein.
   Querverweis: "EPOS4 Module / Compact 60/20": Power & Logic supply
2. Die Regelung und die Leistungsendstufe muss sich noch im Zustand "Disable" befinden.
3. Ein "Low" Signalpegel muss an beide differentiellen STO-Eingänge angeschlossen sein, d.h. "INP1+" und "INP2+" kann mit GND verbunden werden oder "INP+" und "INP-" beider differentiellen STO-Eingänge kann verbunden (= kurzgeschlossen) werden.
4. Falls eine Fehlermeldung vorhanden ist, versuchen sie diese zu löschen.
5. Warten sie ein paar Sekunden
   • Eine der LEDS der "Safety card STO" sollte auf "Grün" wechseln.
   • Das Object "STO card status" (0x3202/0x02) sollte den Wert 0x33 oder 0x13 haben.
6. Schliessen Sie die erforderlichen "High"-Signale (mit mehr als 15V DC, z.B. die Logikspannung) an "INP+" beider differentieller Signaleingänge an. "INP-" muss auf GND als Bezugspunkt der "INP+" Spannung liegen.
7. Warten sie ein paar Sekunden bis nur noch die grüne LED der "Safety card STO" leuchtet.
8. Aktivieren (= "Enable") sie die Regelung und Leistungsendstufe.
9. Falls immer noch ein STO-Fehlerzustand vorhanden ist, versuchen sie diesen zu löschen. Der abschliessende Zustand sollte dann wie folgt sein:
   • Es darf nur noch die grüne LED der "Safety card STO" leuchten.
   • Das Objekt "Functional safety" (0x3202) muss die folgenden Werte enthalten:
      
10. Falls der STO-Fehlerzustand sich nicht löschen lässt, ...
    • ... kontrollieren Sie mit einem Voltmeter sicher, dass eine ausreichende Spannung (von grösser 15V DC) zwischen "INP+" und "INP-" bei beiden differentiellen STO-Signaleingängen angelegt ist.
    • ... beginnen sie nochmals bei Punkt 1.

Technischer Hintergrund:

Die "Sicherheitskarte STO" (P/N 833720), die vom "EPOS4 Modul 60/20 STO" (P/N: 894249) und "EPOS4 Compact 60/20 CAN STO" (P/N 833726) verwendet wird, ist eine zertifizierte STO. Dies bedeutet auch, dass höhere Standards erfüllt werden als bei der (nicht zertifizierten) STO aller anderen EPOS4-Produkttypen.

Die zertifizierte STO verlangt, dass nach dem Einschalten ein erforderlicher Wechsel an STO-Signalzuständen angelegt ist, d. h. zunächst müssen die STO-Signalleitungen auf Low-Pegel sein. Dieses Verfahren stellt sicher, dass kein STO-Signal "zufällig" vorhanden ist (z. B. bei einer fehlerhaften Verdrahtung oder einem Kurzschluss zur Versorgung).

Weitere Informationen zu den erforderlichen Zustandsänderungen finden Sie im Kapitel „5.5 Statusanzeigen” des „EPOS4 Safety Card STO User Manual.pdf”:

Hinweis:

Die Signalzustände der STO Eingänge und der STO Karte kann mit den Werten des Objekts "Functional safety" (0x3202) überprüft werden:


Weitere Details finden sich in der "EPOS4 Firmware Specification.pdf"

Wichtig: 

Die Signale an den STO-Eingängen müssen aktiv von Low (d. h. unter 5 V DC) auf einen Spannungspegel von über 15 V DC geändert werden.

Bitte beachten Sie die angegebenen Spannungspegel in Kapitel "6.2 STO (X9)" des "EPOS4 Safety Card STO User Manual.pdf":

Querverweis:

• Bitte lesen Sie die „EPOS4-Sicherheitskarte STO-Benutzerhandbuch.pdf“ sorgfältig durch!
• Wenn der Fehlerzustand trotz der Anwendung der STO-Signale gemäß der beschriebenen Reihenfolge weiterhin besteht, überprüfen Sie bitte die zusätzlichen Informationen in diesem Support Center-Dokument:
  -> EPOS4: Ursachen des "STO error" (0x8A88)