Jürgen Wagenbach
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MLI (PWM), schéma MLI (2 niveaux, 3 niveaux), ondulation de courant, chauffage du moteur
Sujet : Que signifie la puissance du moteur contrôlée par MLI (PWM) ? Pourquoi une tension moteur MLI entraîne-t-elle une certaine ondulation du courant ou peut même chauffer le bobinage du moteur...
EPOS2 / EPOS4 / IDX: Commande par Python -> ctypes
Sujet : Est-il possible de commander l'EPOS4, l'IDX ou l'EPOS2 par Python ? Principes de base : maxon ne fournit pas de documentation, de bibliothèques spécifiques, d'exemples de code ou de support...
EPOS4: fonctionnalités de configuration SSI
Ce document n'est actuellement disponible qu'en anglais. Topic: Is it possible to use a SSI encoder which has more than 32 bit data for an EPOS4? Situation: Most of the position controllers are b...
EPOS4 : Contrôle à double boucle (Dual Loop Control)
Sujet : Qu'est-ce qu'un "contrôle à double boucle" (Dual loop control) ? Quel est l'avantage d'un "Dual loop control" ? Comment fonctionne le "Dual loop control" d'EPOS4 ? Comment configurer un "D...
Signification des données spécifiées par Maxon pour les engrenages
Ce document n'est actuellement disponible qu'en anglais. Topic: There is a lot of different data specified by the gearhead data sheets present in the catalog. What is the concrete meaning of all t...
Signification des données moteur spécifiées par maxon
Ce document n'est actuellement disponible qu'en anglais. Topic: There is a lot of different data specified by the motor data sheets present in the catalog. What is the concrete meaning of all thes...
Quelle tension d'alimentation est nécessaire pour un contrôleur ?
Sujet : Quel niveau de tension d'alimentation doit être appliqué au contrôleur pour faire fonctionner le moteur jusqu'à la vitesse maximale requise par l'application ? Situation : Le moteur utili...
EPOS4 / IDX : Objet "Torque actual value"
Sujet : Quelle est la signification de l'objet "Torque actual value" sur l'EPOS4 ou l'IDX ? Comment la valeur de l'objet "Torque actual value" est-elle évaluée ? Solution : 1.) Mise à l'échelle...
EPOS4 / IDX : Comment obtenir la version du firmware ?
Sujet : Comment trouver l'information sur la version du firmware installée sur un EPOS4 ou un IDX ? Solution : Il y a deux possibilités différentes pour récupérer la version du micrologiciel instal...
Certificat UL
Sujet : Quelle est la signification d'un " certificat UL " ? Où peut-on trouver le "certificat UL" dans les documents maxon ? Solution : UL signifie "Underwriter Laboratories" et est une autorité...