Données techniques des moteurs Parvalux requises par les contrôleurs

Sujet :

• Quelles sont les données moteur nécessaires pour configurer correctement les moteurs Parvalux utilisés par les régulateurs maxon ?
• Quel "Constante de temps thermique du bobinage" doit être utilisée s'il n'est pas spécifié ?

Solution :

Lors de la première mise en service (par ESCON et l'assistant de démarrage d'EPOS Studio), les régulateurs maxon demandent principalement les données suivantes concernant le moteur :

• Courant nominal
• Constante de temps thermique du bobinage

Les moteurs Parvalux et maxon peuvent être surchargés pendant une courte période de temps, c'est-à-dire qu'ils peuvent également fonctionner au-dessus du "courant nominal" spécifié pendant une période de temps limitée. Les valeurs configurées "Courant nominal" et "Constante de temps thermique du bobinage" sont utilisées par la commande du moteur pour estimer en permanence la température du bobinage à l'aide de l'algorithme I2t, en fonction du profil du couple de la charge réelle et des demandes de courant du moteur. Si la température estimée du bobinage du moteur atteint sa valeur maximale, le courant du moteur est limité au "courant nominal" configuré (c'est-à-dire qu'il est également limité au "couple nominal") afin d'éviter un échauffement supplémentaire du bobinage. Le moteur est ainsi efficacement protégé contre les surcharges et les défaillances du bobinage. La condition préalable pour que ce système fonctionne de manière fiable est que le "courant nominal" et la "constante de temps thermique du bobinage" soient configurés sur la base de la fiche technique du moteur ou d'une valeur inférieure, mais pas supérieure.

Une autre donnée importante du moteur est sa "constante de vitesse" (ou "vitesse nominale") pour configurer un niveau de vitesse maximale qui peut être atteint sur la base de la tension d'alimentation du contrôleur.

Le "courant nominal" du moteur est présent dans les fiches techniques de Parvalux et peut être configuré en conséquence.

La valeur de la "constante de temps thermique du bobinage" du moteur est actuellement absente de la plupart des fiches techniques Parvalux ou fait encore l'objet d'une étude.

• Si la donnée "Constante de temps thermique du bobinage" n'est pas spécifiée, insérez une valeur d'environ 35 secondes par l'assistant de démarrage de maxon's ESCON et EPOS Studio. Il s'agit d'une valeur approximative qui offre une protection fiable du bobinage pour la plupart des moteurs Paravalux adaptés à la gamme de puissance ESCON et EPOS4 de maxon.
• Si la "constante de temps thermique du bobinage" est spécifiée par la fiche technique du moteur, veuillez insérer la valeur spécifiée correctement.
  
  

Données supplémentaires sur le moteur pour une configuration correcte ?

Another indirectly relevant motor parameter is the "Speed constant" (or "Nominal speed") present by its data sheet. Based on the speed/voltage characteristic or the "Nominal speed" and "Nominal voltage" of a motor, the maximum speed achievable in a system can be correctly calculated as a function of the supply voltage of the controller. This value has to be configured as "Max. speed" finally.
Un autre paramètre du moteur indirectement pertinent est la "constante de vitesse" (ou "vitesse nominale") indiquée dans sa fiche technique. Sur la base de la caractéristique vitesse/tension ou de la "vitesse nominale" et de la "tension nominale" d'un moteur, la vitesse maximale réalisable dans un système peut être correctement calculée en fonction de la tension d'alimentation du contrôleur. Cette valeur doit être configurée comme "Vitesse max".

Remarques supplémentaires :

• Le contrôleur Parvalux SC50/15 (P/N : 738590) utilise une valeur configurée fixe en interne pour la "constante de temps thermique bobinage" (d'environ 35s). Il n'est pas possible ni nécessaire d'adapter cette valeur.
• Si vous envisagez une application de positionnement ou de régulation à faible vitesse par des régulateurs maxon, veillez à ce qu'un codeur soit monté de manière rigide sur l'arbre du moteur (par exemple par une combinaison de moteurs en sortie d'usine) et qu'il remplisse les conditions préalables suivantes :
  • Codeur incrémental ou absolu SSI
  • Tension d'alimentation du codeur : 5V
  • Au moins 500 incréments par tour de l'arbre du moteur
  • Signaux différentiels du codeur avec un pilote de ligne, c'est-à-dire en cas ...
    
    • ... d'un codeur incrémental : A, A\, B, B\ + en option I, I\
    • ... d'un codeur absolu SSI : CLK, CLK\, Data, Data\

Référence croisée :

• "EPOS4 Firmware Specification.pdf":
  • Chapitre "3.11.2 Output Current Limitation according to I2t Method"
• Documents du centre de support :
  
  • ESCON / EPOS : Comment configurer correctement la "vitesse maximale" ?
  • Quelle est la tension d'alimentation requise par un contrôleur ?
  • ESCON ou EPOS : Quel contrôleur dois-je choisir ?
  • Parvalux PBL60 + maxon ESCON / EPOS4
  • Tension nominale du moteur et tension d'alimentation du contrôleur ?
  • Pourquoi l'utilisation d'un contrôleur de moteur peut-elle être un avantage même pour un moteur à courant continu ?
  • Which encoder resolution should be chosen?