Jürgen Wagenbach
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maxon Steuerungen: Was bedeutet NRND?
Thema: Was bedeutet der Hinweis "NRND", der bei einigen Steuerungen auf der maxon Website vorhanden ist, in der Praxis? Wie lange wird eine Steuerung, die einen "NRND"-Vermerk hat noch erhältlich...
PWM, PWM-Typ (2-Punkt, 3-Punkt), Stromrippel, Motorerwärmung
Thema: Was bedeutet PWM-Leistungsendstufe? Warum verursacht eine PWM-basierende Motorspannung einen Stromripple und kann sogar zu einer zusätzlichen Erwärmung der Motorwicklungen führen? Was ist d...
EPOS2 / EPOS4 / IDX: Kommandierung mit Python -> ctypes
Thema: Kann die EPOS4, der IDX oder die EPOS2 auch mittels Python kommandiert werden? Grundlagen: maxon stellt keine Dokumentation, spezifische Libraries, Beispielcode oder Support für die Komman...
EPOS4: SSI Konfigurationsmöglichkeiten
Thema: Kann ein SSI Encoder mit mehr als 32 Bit Daten bei der EPOS4 verwendet werden? Ausgangslage: Fast alle Positioniersteuerungen nutzen eine Datenlänge von 32 Bit für die Positionserfassung u...
EPOS4: Dual Loop Regelung
Thema: Was ist eine "Dual Loop Regelung"? Was ist der Vorteil einer "Dual Loop Regelung"? Wie funktioniert die EPOS4 "Dual Loop Regelung"? Wie wird eine "Dual Loop Regelung" konfiguriert? Grund...
Bedeutung der maxon Getriebe-Spezifikationsdaten
Thema: In dem maxon Katalog sind viele verschiedene Daten der Getriebe spezifiziert. Was ist die konkrete Bedeutung der einzelnen spezifizierten Getriebedaten? Lösung: Bitte beachten Sie, dass ...
Bedeutung der maxon Motor-Spezifikationsdaten
Thema: In dem maxon Katalog sind viele verschiedene Daten der Motor spezifiziert. Was ist die konkrete Bedeutung der einzelnen spezifizierten Motordaten? Lösung: Bitte beachten Sie, dass auf de...
Welche Versorgungsspannung ist bei einer Steuerung erforderlich?
Thema: Welche Versorgungsspannung wird für die Steuerung benötigt um einen Motor bis zu einer durch die Anwendung vorgegebenen Maximaldrehzahl zu betreiben? Ausgangslage: Für eine spezifische Anw...
EPOS4 / IDX: "Torque Actual Value" Objekt?
Thema: Welche Bedeutung und Skalierung hat das Objekt "Torque actual value" der EPOS4 bzw. IDX? Wie wird der Wert des Objekts "Torque actual value" bestimmt? Lösung: 1.) Skalierung des Objekt's...
EPOS4 / IDX: Wie findet man die Firmware Version?
Thema: Wie kann bei einer EPOS4 oder einem IDX die installierte Firmware Version abgefragt werden? Lösung: Es gibt zwei verschiedene Möglichkeiten um die installierte Firmware-Version abzufragen:...