Elektromagnetische Emissionen bei DC-Motoren

Thema:

Wie können die elektromagnetischen Emissionen bei DC Motoren möglichst klein gehalten werden?

Lösung:

Hauptquellen

The main sources of electromagnetic interference are

• das Bürstensystem (Funkenbildung wegen Induktivität und Abheben der Bürsten bei Vibrationen)
• die PWM Ansteuerung

maxon DC Motoren

maxon DC Motoren haben eine schwächere Tendenz zur Funkenbildung, wegen

• der eisenlosen Wicklung
• der kleineren Induktivität als eisenbehaftete DC Motoren
• der ungeraden Anzahl Kollektorsegmente (nur jeweils eine Teilwicklung muss kommutiert werden)
• der Funkenunterdrückung durch CLL bei Edelmetallbürsten

Massnahmen gegen Störemissionen

TUm die elektromagnetischen Emissionen der Antriebskomponenten möglichst klein zu halten, bieten sich folgende Möglichkeiten an:

• Edelmetallbürsten mit CLL statt Graphitbürsten verwenden, oder überhaupt einen bürstenlosen Motor.
• Entstörkondensatoren zwischen Terminals und Schirmerde einbauen (siehe Abbildung unten). Dies ist als Option bei DCX Motoren erhältlich.
• Ferrit-Ringkern über den Motoranschlusskabel montieren.
• Bei DC-Motoren ohne CLL-Scheiben ist eine Entstörung direkt beim Motor empfehlenswert.
• Motorleitungen paaren und wenn möglich abschirmen (ebenfalls Anschlussterminals abschirmen).
• Regler mit linearer Endstufe erzeugen weniger Störemissionen auf den Motorleitungen als die modernen Regler mit pulsweitenmodulierter Ansteuerung (PWM).
• Motor in zusätzlichem geerdeten Gehäuse kapseln (Prinzip Faradyscher Käfig).