Jürgen Wagenbach
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EPOS2 / EPOS4: Homing auf aktuelle Position
Dieser Beitrag steht aktuell nur in Englisch zur Verfügung! Topic: The Homing Method "Actual position" (or called "Current position" too) has got a different number if the EPOS2 (-> method '35') ...
EPOS4, STO, ISO 13849: Safety Zertifizierung von Systemen?
Dieser Beitrag steht aktuell nur in Englisch zur Verfügung! Topic: Do maxon controllers comply to the ISO 13849 standard? Is EPOS4's STO (= Safe torque off) certified? Is EPOS4's STO sufficient fo...
Warum kann der Einsatz einer Motorsteuerung auch bei einem DC-Motor von Vorteil sein?
Thema: Bürstenbehaftete DC-Motoren können sehr einfach auch direkt an einer Spannungsquelle (oder Batterie) betrieben werden. Warum kann der Einsatz einer Motorsteuerung auch bei einem bürstenbeh...
MAXPOS: Ersatz einer MAXPOS mit einer EPOS4
Der folgende Artikel steht aktuell nur in Englisch zur Verfügung. Thema: What has to be taken into account or checked in advance if a MAXPOS has to be replaced by an EPOS4? Lösung: 1.) Verfügbark...
IDX mit CAN: Bedeutung des X1 / X2 Pins "CAN_V+"
Thema: Was ist der Zweck des Pins "CAN_V+" der beiden IDX CAN Stecker (X1, X2)? Muss eine Versorgungsspannung an den "CAN_V+" angeschlossen werden? Lösung: Der IDX benutzt einen 5-poligen M8 Indu...
EPOS4 / IDX: Reglerstruktur, Betriebsarten und Bus-Zykluszeiten
Themen: Welche Betriebsart sollte bei der EPOS4 oder dem IDX verwendet werden? Was ist der Unterschied zwischen den "Cyclic" und "Profile" Betriebsarten? Warum ist eine übergeordnete "Master"-Steu...
ESCON / EPOS: Wie wird "Max. speed" korrekt konfiguriert?
Thema: Wie wird die "Grenzdrehzahl" oder "Max. speed" mit dem Startup Wizard von "ESCON Studio" oder "EPOS Studio" korrekt konfiguriert? Welche Bedeutung hat die "Grenzdrehzahl" oder "Max. Speed",...
CANopen: Grundlagen und Links
Thema: Welche Dokumente und Links können empfohlen werden um sich in CANopen einzuarbeiten? Technischer Hintergrund: maxon Steuerungen (z.B. EPOS4, IDX) basieren auf den CANopen Spezifikationen d...
Sporadische USB Kommunikationsfehler
Thema: Was sind typische Ursachen bei USB Fehlermeldungen durch die Steuerung oder der Software? Technischer Hintergrund: USB ist ganz allgemein gesprochen die Schnittstelle mit der höchsten Empf...
EPOS4: Anschluss eines Potentiometers an einen Analog-Eingang
Thema: Wie muss ein Potentiometer an den Analog-Eingang einer EPOS4 (oder des IDX) angeschlossen werden? Ergänzende Hinweise: Die folgenden Informationen beziehen sich auf die EPOS4 und den IDX, ...