Parvalux PBL60 + maxon EPOS, ESCON

Thema:

• Wie muss der Parvalux / PBL60 Motor an eine maxon EPOS oder ESCON Steuerung angeschlossen werden?
  
• Welche spezifischen Konfigurationen sind notwendig?

Lösung:

Parvalux / PBL60 bürstenlose DC Motoren unterscheiden sich in der Drehrichtung und in der Hallsensorpolarität von maxon DC Motoren. Es müssen deshalb spezielle Einstellungen vorgenommen werden. Die Anschlussbelegung bleibt dabei unverändert.

Der Parvalux Katalog spezifiziert auf den Seiten 40/41 die folgende Zuordnung von Litzenfarben und Benennungen für den PBL60:

Anschlussbelegung:

Basierend auf den Kabelinformationen oben ist die folgende Verdrahtung bei einer ESCON oder EPOS4 Motorsteuerung erforderlich:

• Es ist darauf zu achten, dass die Verdrahtung der Motorphasen, der Hallsensoren, und Sensor-Versorgung entsprechend den Angaben in der nachfolgende Tabelle zugeordnet ist:
  
  

  Parvalux / PBL60 Bezeichnung	maxon Bezeichnung
  Phase U rot (dicke Litze, AWG18)	Motor winding 1
  Phase V gelb (dicke Litze, AWG18)	Motor winging 2
  Phase W schwarz (dicke Litze, AWG18)	Motor winding 3
  Hall sensor GND schwarz (dünne Litze, AWG26)	Ground
  Hall sensor Versorgungsspannung rot (dünne Litze, AWG26)	Vcc Hall 5V (Versorgungsausgang)
  Hall sensor A (*1) blau (dünne Litze, AWG26)	Hall sensor 1
  Hall sensor B (*1) grün (dünne Litze, AWG26)	Hall sensor 2
  Hall sensor C (*1) weiss (dünne Litze, AWG26)	Hall sensor 3

(*1) Hall A,B,C:
Aufgrund der abweichenden Definition der Hallsensor-Polarität einiger Parvalux-Motoren (und auch des PBL60) müssen die Hallsensor Signale bei maxon Steuerungen als "Invertiert" (und nicht "maxon") konfiguriert werden. Die Invertierung kann durch eine entsprechende Konfiguration mit dem Startup Wizard von ESCON Studio bzw. EPOS Studio vorgenommen werden.

ACHTUNG: Pin-Zuordnung!
Bitte überprüfen Sie die Pin-Zuordnung und Benennung anhand des aktuellen Datenblatts Ihres Parvalux / PBL60. maxon kann keine Gewährleistung übernehmen, dass die obigen Informationen korrekt sind. Die Kabel, Pin-Zuordnungen (wie auch technische Daten) unterliegen möglicherweise Änderungen durch den Motorhersteller. maxon übernimmt keine Haftung durch Defekte aufgrund einer fehlerhaften Verdrahtung, z.B. basierend auf der obigen Tabelle.

Parameter-Konfigurationen der Steuerung:

      ESCON Studio's und EPOS Studio's "Startup Wizard":

• Motor-Daten / Polpaarzahl (bzw. Number of pole pairs) = typ. 2
  Hinweis:
  Der Wert von 2 ist typisch für die Parvalux / PBL60 Baureihe. Bitte überprüfen Sie die korrekte Polpaar-Zahl für Ihren verwendeten Motor anhand des Datenblatts oder fragen Sie bei Parvalux an, falls Sie unsicher sind.
  Polzahl <-> Polpaarzahl?
  Es ist zu beachten, dass die Polpaarzahl eingegeben werden muss. Teilweise wird in Motor-Datenblättern die Polzahl spezifiziert. Die Polzahl muss durch 2 geteilt werden um die Polpaarzahl zu erhalten.
  Hinweis:
  Die Polpaarzahl kann auch mit der "Diagnose" Funktion von ESCON Studio ermittelt werden.
  
  
• Sensor / "Polarität der Hallsensoren": Invertiert
  Die Polarität der Hallsensoren muss in dem entspechenden Konfigurations-Dialog als "Invertiert" markiert werden.
  
  
• Bitte stellen Sie sicher, dass alle anderen Motor-, Encoder- und Systemdaten korrekt konfiguriert sind basierend auf den entsprechenden Angaben in den Datenblättern der Hersteller, den Systemgrenzen und den Anwendungsanforderungen.
  
  

       Spezifische Konfigurationen mit ESCON Studio's «Parameter» Werkzeug

• Motor-Daten / Motor-Polarität muss auf den Wert = 1 gesetzt werden.
  Anmerkungen:
  • Der Parameter "Motor-Daten" ist nur in der Benutzerebene "Expert" zugänglich.
    (Konfiguration der Benutzerebene: siehe Datei / Optionen / Erweitert)
  • Rechtsklick in die Parameter (nachdem der Wert auf [1] gesetzt wude).
  • "Parameter speichern" ausführen.
     

    Spezifische Konfigurationen mit EPOS Studio's "Object Dictionary" Tool:

• EPOS2:
  • Achsenpolarität invertieren durch das Setzen des Bit 8 des Objekts 0x2008/00:
    Bit 8 = 1 => xxxx xxx1 xxxx xxxx
    Falls keines der anderen Bits bei der aktuellen Konfiguration gesetzt ist (d.h. der aktuelle Objektinhalt = 0 ist), kann ein Wert von 256 [dez.] bzw. 0x0100 in das Objekt 0x2008/00 eingetragen werden um das Bit 8 zu setzen.
  • Rechtsklick in das Object-Dictionary.
  • Auswahl von "Save all parameters" zum Speichern der geänderten Konfiguration.
    
    
• EPOS4:
  • Achsenpolarität invertieren durch das Setzen des Bit 0 des Objekts 0x3000/04:
    Bit 0 = 1 => xxxx xxxx xxxx xxx1
    Falls keines der anderen Bits bei der aktuellen Konfiguration gesetzt ist (d.h. der aktuelle Objektinhalt = 0 ist), kann ein Wert von 1 [dez.] bzw. 0x0001 in das Objekt 0x3000/04 eingetragen werden um das Bit 0 zu setzen.
  • Rechtsklick in das Object-Dictionary.
  • Auswahl von "Save all parameters" zum Speichern der geänderten Konfiguration.
    
    

Abschliessende Aktion nach der Konfiguration:

• EPOS Studio's "Regulation Tuning" ausführen.
  
  

Querverweis:

• Bitte beachten Sie die allgemeinen Hinweise zur Erstinbetriebnahme von EPOS4 Motorsteuerungen in dem folgenden Support Center Dokument:
  -> EPOS4 / IDX: Wichtige Schritte der Inbetriebnahme

Zusammenfassung:

Bürstenlose DC Motoren der Parvalux PBL60 Baureihe können mit maxon's EPOS oder ESCON Steuerungen betrieben werden. Es müssen hierzu nur die folgenden Punkte beachtet werden:

• Die Motorwicklungen und Hallsensoren korrekt zugeordnet anschliessen.
• Die Polpaar-Zahl korrekt (typ. = 2) konfigurieren.
• Die "Hallsensor Polarität" als invertiert konfigurieren.
• Die "Achspolarität" als invertiert konfigurieren.