MAXPOS: Manuelles Reglerparameter-Tuning

Thema:

• Wie können die Reglerparameter der MAXPOS manuell optimiert werden?

Lösung:

Die "Regulation / Auto Tune" Funktionalität von MAXPOS Studio ermittelt für die meisten Anwendungen automatisch passsende Reglerparameter. Zur weiteren Optimierung dieser Reglerparameter bei spezifischen Regleranforderungen oder bei spezifischen mechanischen Gegebenheiten kann es jedoch notwendig sein die Reglerparameter noch manuell anzupassen. Dies ist wie folgt möglich:

1. Konfiguration eines geeigneten Test-Signals.
   Das Testsignal muss auf die elektrischen oder mechanischen Grenzen des Systems abgestimmt sein, d.h. es sollten nur Amplituden, Beschleuningungs- und Drehzahlwerte konfiguriert werden, die aufgrund der Stromversorgung, der Motorcharakteristik und eventuellen Beschränkungen der Mechanik auch effektiv zu erreichen sind.
   
   
   
   
2. Test-Signals starten (-> "Apply Test Signal")
   
   
   
3. "Fliegende" Anpassung der Reglerparameter.
   
   
   
   
4. Visuelle Bewertung der Systemreaktion.
   Die im Daten-Recorder angezeigten Sprungantworten zeigen direkt die Auswirkung auf jede Modifikation einzelner Reglerparameter.
   

Typischerweise können die folgenden Parameter in Bezug auf konkrete Anwendungsanforderungen manuell angepasst werden um eine gezielte Optimierung auf einzelne Anforderungen, wie zum Beispiel dynamische Reaktion, wenig Überschwingen, schnelles Einregeln zu erreichen::

Drehmoment-/Stromregelung (Current Control):

• P-Gain (Objekt 0x30A0 Subindex 0x01)
• I-Gain (Objekt 0x30A0 Subindex 0x02)

Positionsregelung (Position Control):

• Bandwidth (Objekt 0x30A1 Subindex 0x01)
• Damping (Objekt 0x30A1 Subindex 0x02)
• Reset Time (Objekt 0x30A1 subindex 0x03)
  
  

Angehängtes Dokument:

Bitte beachten Sie das angehängte PDF Dokument. Dieses enthält weitere Hinweise zum manuellen Reglerparameter-Tuning, sowie Screenshots. Dieses Dokument steht nur auf Englisch zur Verfügung.