
Jürgen Wagenbach
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Quelles sont les informations requises par le support ?
Sujet : Quelles informations aident maxon (et finalement vous) à fournir un support le plus efficace possible, centré sur votre application, votre système et les composants utilisés ? Situation : ...
Mesure du courant moteur dans le cas d'un amplificateur de puissance MLI (PWM)
Sujet : Comment mesurer le courant consommé par des moteurs contrôlés par un amplificateur de puissance MLI (PWM) ? Situation : Presque tous les contrôleurs de moteur modernes (comme les produi...
Bibliothèque de commandes EPOS : taux de change des données ?
Ce document n'est actuellement disponible qu'en anglais. Topic: Why is not possible to exchange data every 1 ms by USB (or other interfaces)? What data exchange cycle times can be achieved by usin...
Moteurs avec ventilateur : Que faut-il prendre en compte ?
Question : Que faut-il prendre en compte en cas d'utilisation de moteurs "ventilés" ? Pourquoi aucun contrôleur de position n'est présent dans la liste des contrôleurs du "Système modulaire" en ca...
Utilisation de l'EPOS4 par un environnement système ROS ?
Sujet : L'EPOS4 (ou IDX) peut-il être utilisé par ROS ? L'EPOS4 est-il compatible avec ROS et prêt pour ROS ? Quelle est la configuration recommandée par maxon pour le système ROS ? Existe-t-il de...
EPOS4 / IDX EtherCAT: Quel objet contient les codes d'erreur ?
Sujet : J'utilise un EPOS4 ou IDX EtherCAT qui signale un état d'erreur visible par sa LED. Comment puis-je vérifier l'état d'erreur concret ou le(s) code(s) d'erreur de l'appareil ? Solution : L...
EPOS4 / IDX : conception de la commande, modes de fonctionnement et taux de cycle du bus
Sujets : Quel mode de fonctionnement doit être choisi par l'EPOS4 ou l'IDX ? Quelle est la différence entre les modes de fonctionnement « Cyclique » et « Profil » ? Pourquoi un contrôleur principa...
CANopen : Bases et liens
Sujet : Quels sont les documents et les liens recommandés pour se familiariser avec les bases du CANopen ? Contexte technique : Les contrôleurs maxon (par exemple l'EPOS4 et l'IDX) sont basés sur...
EPOS2 / EPOS4 / IDX: Commande par Python -> ctypes
Sujet : Est-il possible de commander l'EPOS4, l'IDX ou l'EPOS2 par Python ? Principes de base : maxon ne fournit pas de documentation, de bibliothèques spécifiques, d'exemples de code ou de support...
EPOS4 / IDX : Commande de valeur de consigne analogique
Sujet : Comment configurer un EPOS4 ou un IDX pour commander le contrôle de la vitesse ou du courant par une valeur de consigne analogique ? Contexte technique : Une valeur de consigne analogique...